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失效:由于某些原因机械零件不能在预定的条件下和规定的期限内正常工作
Chapter3机械运动设计与分析基础
机构组成要素:构件,运动副(转动副,移动副,平面滚滑副)
运动链:构件通过运动副连接而成的系统
机构:运动链+机架+主动件
比例尺=实际长度/图示长度m/mm或mm/mm
平面机构的自由度:F=3n-2P-Pn:自由度不为0的运动构件个数
54
复合铰链:K-1
局部自由度
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