2025年人形机器人行业投资策略报告：量产元年，曙光将现.docx

正文目录

产业动态： 5

国外：国际巨头量产渐进，商业化落地可期 5

特斯拉快速迭代引领发展，量产提上日程 5

FigureAI获科技巨头大额融资，产品更新迭代性能提升 7

国外产商研发进程稳步推进，行业或迎更多技术创新 9

国内：重量级玩家不断增多，群雄逐鹿之势已现 11

华为入局，国产人形机器人商业化落地有望加速 11

国内产商百花齐放，产品各具特色 12

政策层面：人形机器人利好政策频出，顶层设计出台 14

2需求端： 17

人口老龄化叠加用工成本攀升，“机器替人”大势所趋 17

2030年全球人形机器人市场有望达200亿美元，市场空间广阔 18

软硬件端： 20

软件端：AI赋能有望进一步加速 20

硬件端:量产节点渐进，国产大有可为 22

投资建议 26

风险提示 27

图表1：2023年3月Optimus展示拧螺丝动作 6

图表2：2023年9月Optimus克服干扰摆放物品 6

图表3：2024年10月Optimus为客人递上酒水 6

图表4：2024年12月Optimus进行上下坡行走测试 6

图表5：特斯拉第一代人形机器人进化历程 7

图表6：特斯拉第二代人形机器人Optimus-Gen2 7

图表7：Figure01完成煮咖啡任务 8

图表8：Figure02能够承受与人类相当的力量 8

图表9：人形机器人Figure01及Figure02 8

图表10：Figure02运用了OpenAI最先进的定制AI模型 9

图表11：AI数据引擎会提供最新的AI模型并直接在设备的GPU上运行 9

图表12：1XTechnologies发布通用家务机器人NEObeta 10

图表13：Atlas寻找零件并挑选位置放置 10

图表14：Digit在工厂工作 10

图表15：华为与乐聚机器共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人” 11

图表16：华为具身智能合作备忘录公司 12

图表17：国内部分人形机器人最新布局情况 14

图表18：2023年以来人形机器人产业政策 15

图表19：2023年工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》明确发展目标和重点任务 17

图表20：人口老龄化趋势严重 18

图表21：15-64岁适龄工作人口占比不..断....下....降 18

图表22：我国城镇单位就业人员年平均工资不断提升(元) 18

图表23：2024年美国各州每小时最低薪资 18

图表24：全球和中国人形机器人市场规模（亿美元） 19

图表25：马斯克支持大胆预言：2040年地球上将有大约10亿个人形机器人 19

图表26：AI大模型助力人形机器人拆解任务 20

图表27：国内外大模型不断涌现 21

图表28：内置ChatGPT的Figure01能精准理解人类语言并按照指示完成物品递送

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图表29：内置ChatGPT的Figure01可与人进行富有逻辑的对话交流 21

图表30：谷歌最新一款机器人模型RoboticTransformer2/RT-2帮助机器人在从未见过的场景完成多种任务 22

图表31：人形机器人产业链 23

图表32：2023年特斯拉人形机器人成本构成预测 23

图表33：谐波减速器构造 24

图表34：谐波减速器运行示意图 24

图表35：2021年全球谐波减速器市场格局 24

图表36：2022年中国谐波减速器市场格局 24

图表37：中国谐波减速器生产企业市场份额提升 25

图表38：人形机器人供应链核心产商 26

产业动态：

国外：国际巨头量产渐进，商业化落地可期

特斯拉快速迭代引领发展，量产提上日程

特斯拉人形机器人进展迅速,量产及商业化落地提上日程。特斯拉“擎天柱”（Optimus）人形机器人正在快速迭代，从2021年8月公布人形机器人项目到2022年9月展示一代原型机，再到2023年12月发布第二代人形机器人Optimus-Gen2，在硬件上实现升级换代，核心关节及零部件设计、整机协调控制能力等均有大幅优化，机器人的灵活性、控制能力显