T_CITSA 48-2024 城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆 能力分级规范.pdf

ICS03.220.02

CCSR10

团体标准

T/CITSA48-2024

城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆

能力分级规范

Gradingspecificationoftheabilityofurbanroadinfrastructure

toassistautonomousdrivingvehicles

2024-12-10发布2025-01-10实施

中国智能交通协会发布

T/CITSA48-2024

城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力分级规范

1范围

本文件规定了城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力的分级原则、术语定义、等级划分和等级要

求。

本文件适用于城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力等级的划分和管理，以及相关辅助自动驾驶

车辆能力的等级划分中关于城市道路基础设施的规划、建设和改造升级。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB5768.1道路交通标志和标线第1部分：总则

GB5768.2道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志

GB5768.3道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线

GB14886道路交通信号灯设置与安装规范

GB14887道路交通信号灯

GB/T20609交通信息采集微波交通流检测器

GB25280道路交通信号控制机

GB/T24726交通信息采集视频车辆检测器

GB/T26942环形线圈车辆检测器

GB/T29102道路交通信息服务通过调频数据广播发布的交通信息

GB/T29103道路交通信息服务通过可变情报板发布的交通信息

GB/T29109道路交通信息服务通过无线电台发布的交通信息

GB/T29111道路交通信息服务通过蜂窝网络发布的交通信息

GB/T35548地磁车辆检测器

GB50688城市道路交通设施设计规范

GB51038城市道路交通标志和标线设置规范

GB/T51431移动通信基站工程技术标准

CJJ37城市道路工程设计规范

CJJ152城市道路交叉口设计规程

GA/T497道路车辆智能监测记录系统通用技术条件

GA/T1047交通技术监控设备设置要求

T/ITS0173智能交通路侧激光雷达接口技术要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

城市道路基础设施roadinfrastructure

为居民出行和社会产品运输提供道路交通服务的固定工程设施，包括基础物理道路及配套设施。

注：基础物理道路及配套设施包含道路、交通管控设施、感知设施、通信设施、定位设施、边缘计

算设施等。

信息辅助能力informationassistiveabilities

城市道路基础设施依靠感知、计算、通信设施及相关算法为自动驾驶车辆提供道路交通信息的能力。

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T/CITSA48—2024

交通控制能力trafficcontrolabilities

城市道路基础设施依靠感知、计算、通信设施及相关算法为自动驾驶车辆提供动态信控、运行引导、

协同决策的能力。

城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力urbanroadinfrastructureassistsautonomous

drivingvehicleability

城市道路基础设施依靠感知、计算、通信