原创力文档- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
1指出图示机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构自由度。
解：第2、3、4三个构件构成2个回转付。(这是复合铰链)
构件6、7构成一个回转付。
加上A、B、D三处三个回转付总共6个回转付。
构件4和机架，3和5各构成一个移动付。
构件7和机架，6和5各构成一个移动付共有4个移动付。
共计有10个低付，没有高付。∴
共有8个构件，其中7个活动件。n=7
由计算自由度的公式：
F=3n-2-=3*7-2*10-0=1
∴该机构的自由度为1。即只要一个原动件，机构即可有确定的运动。
2求机构的自由度，并判断机构是否有确定的相对运动。
解：构件3、4、5构成2个回转付
共7个回转付，2个移动付。=7+2=9
一个高付PH=1。(凸轮与滚子从动件接触处)
n=7
∴F=3n-2-=3*7-2*9-1=2
该机构自由度为2
∴必须要有二个主动件，机构才能有确定的运动。
3、计算图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。（作业）
EA
E
A
G
O
F
B
C
D
EAGO
E
A
G
O
F
B
C
D
A
A
B
C
D
E
F
O
A
A
B
C
D
E
F
G
O
H
4、计算如图所示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须明确指出）（作业）
5.在图示机构中，已知rad/s，m。用图解法求以及全部瞬心。（本题10分）（作业）
（1）求
，m/s
，
作速度多边形，利用影像法求d，
m/s
（瞬心。。。略）
文档评论（0）