浙大控制845自动控制原理大纲.pdf

《自动控制原理》参考书与考试大纲

2014-06-26

一：参考书目：

《自动控制原理》，厉玉鸣等主编，化学工业出版社，2009年

《自动控制原理》，孙优贤，王慧主编，化学工业出版社，2011年

《自动控制原理》，胡寿松主编，科学出版社，2007年

二：考试大纲

1、控制系统的基本组成和数学模型

掌握：控制系统的组成；控制系统的主要类型；线性连续时间系统的概念，

微分方程模型，传递函数模型；方块图及其等效变换；信号流图；方块图化简；

Mason增益公式；

2、控制系统的时域分析方法

掌握：典型输入信号；一阶、二阶系统的动态响应；控制系统动态响应的

质量指标；控制系统的劳斯稳定判据；给定和扰动稳态误差分析；

了解：高阶系统的响应及主导极点；PID控制方法对系统控制质量的影

响；

4、频率特性分析法

掌握：系统频率特性的定义；典型环节的频率响应；系统频率特性的极坐

标图；对数坐标图；非最小相位系统；Nyquist稳定性判据；控制系统的稳定裕

度；基于开环频率响应的控制系统频率特性分析；了解：频率特性设计

方法；

5、根轨迹分析方法

掌握：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本条件和规则；控制系统的根

轨迹分析；广义根轨迹；

了解：基于根轨迹方法的控制系统设计；

6、采样控制系统

掌握：采样过程及采样定理；零阶保持器；Z变换；采样系统的脉冲传递

函数；连续模型的离散化；采样系统的数学模型及求解；采样系统的稳定性与稳

态偏差分析；

了解：数字PID控制器；最小拍采样控制系统的设计；

7、状态空间方法

掌握：系统状态空间描述，及其与传递函数之间的相互转化；状态转移矩

阵的求取及性质，状态运动分析（状态方程的解）；能控性、能观性的定义与判

别；单入单出系统的能控、能观标准型；按能控性或能观性结构分解；状态反馈

设计与极点配置；全维状态观测器设计；带状态观测器的状态反馈；

了解：最小阶状态观测器设计；规范分解（同时按能控与能观进行分解）；

8、非线性系统分析

掌握：典型非线性环节；描述函数分析法，及自激振荡（极限环）的参数

求取与稳定性分析；相平面分析法；Laypunov稳定性基本定义和基本理

论；

了解：典型非线性环节的描述函数计算；线性系统的Lyapunov稳定性分析；