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文章编号：1672-0121(2014)06-0051-03

西门子S120驱动器力矩控制在开卷机上的运用

何亚福，周生伟，许齐

(济南二机床集团有限公司，山东济南250022)

摘要：西门子SinamicsS120驱制器具有力矩控制功能，利用其力矩大小可自动调节电机运转的速度。在很多开卷生产线项目中，由于开卷机芯轴上的料卷直径逐渐变小，但料卷的线速度必须保证和整线速度一致，所以开卷机速度一直在改变。利用S120驱制器的力矩控制功能，可方便地编程解决开卷机的运行速度问题。

关键词：机械设计；开卷机；驱动器；力矩控制；速度中图分类号：TG333.2+5文献标识码：A

0前言

SinamicsS120驱制器是西门子公司推出的新

收稿日期：2014-03-04

作者简介：何亚福(1977-),男，工程师，从事锻压、自动化设备电气设计

部件不受这种送料过载阻力的损害。

保护触发部件包括电路开关，电路开关能够接通或断开机械手和冲床与电源的连接，确保机械手在发生过载故障时立即停机，将对机器受到损害的风险降至最低。

有保护触发部件可以设置在送料部件或者过载调节部件上，当然也可根据使用触发方式的不同而安置在任何合适的位置。优选保护触发部件设置在过载调节部件上，并且还包括接近开关，当作用杆移动确定的径向位移时，作用杆的第二端部触碰到接近开关，保护触发部件被触发，进而机械手和冲床停止动作。

4结论

一代交流驱动器，既能实现通常的v/f控制、矢量控制，又能实现高精度、高性能的伺服控制系统。它不仅能控制普通的三相异步电机，还能控制异步和同步伺服电机。本文只介绍采用矢量控制方式，根据驱动器力矩的大小，SinamicsS120驱制器自动调节三相异步电机速度的运用。

采用本文技术方案，使机械手在送料过载或送料出现卡死故障时，将动力源与机械手臂等移动部分脱开，并触动接近开关使冲床和机械手停机，以保护机械手传动件不被损坏。本技术方案可在产生故障时有效保护机械手，便于检查过载原因，降低维修率，节约成本。

【参考文献】

[1]权修华.冲压自动化与压力机改造[M].合肥：安徽科学技术出版社，1992.

[2]肖南峰.工业机器人[M].北京：机械工业出版社，2011.

[3]郭洪红.工业机器人技术[M].西安：西安电子科技大学出版社，2012.

[4]孙树栋.工业机器人技术基础[M].西安：西北工业大学出版社，2010.

Anoverloadprotectiontechniqueforfeedingprocessbymanipulator

CmET撤压装各与制造技术2本*WANGWei,LIJiangguo,WANGGuojuan,YAN

CmET撤压装各与制造技术2本*

(YangzhouMetalformingMachineToolCo.,Ltd.,Yangzhou225128,JiangsuChina)

Abstract:Anoverloadprotectiontechniqueforfeedingprocessbymanipulatorhasbeenintroduced.Theworkingprincipleandtechnicalproposalofthistechniquehavebeenexpounded.Itisprovedthatthistechniquecanprotectthedrivenpartofmanipulatorfromdamagewhenoverloadorstuckfailureofmanipulatorappearsduringfeedingprocess.Thusinthisway,themaintenancerateandcosthavebeencutdown.

protectionKeywords:Manipulator;Feeding;Overload

protection

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数控NumericalControl

1引入驱动器力矩控制的原因

一般开卷剪切线的生产工艺顺序为：开卷机→矫平机→送料机→剪切机等。

假设整线板料生产速度为v,由于开卷机上的料卷的直径越来越小，为了保持整线板料生产速度v不变，开卷机芯轴就需旋转的越来越快。利用激光测距传感器或超声波传感器，能方便地计算出卷料的直径r。假设开卷机芯轴的转速为n,则开卷机芯轴的线速度要求保持v