西门子840D SL安全集成功能在加工中心的应用.docxVIP

柴油机设计与制造

DesignManufactureofDieselEngine2017年第2期第23卷（总第159期）

doi:10.3969/j.issn.1671-0614.2017.02.012

西门子840DSL安全集成功能在加工中心的应用

吕刚

（上海柴油机股份有限公司，上海200438）

摘要介绍了西门子840DSL数控系统外部触发的安全集成功能的基本知识和双通道概念。对其硬件单元Profisafe模块和S120驱动系统的功能描述、信号接入进行说明，利用框架流程图简介系统如何实现机床的安全集成功能。列举具体加工中心案例，设计机床应用外部触发的安全集成功能的实现步骤：硬件配置、参数说明、PLC与NC的SPL安全程序编程。

关键词：安全集成功能Profisafe模块S120驱动系统SPL程序

TheApplicationofSafety-integratedFunctionforMachiningCenters

BasedonSiemens840DSL

LvGang

（ShanghaiDieselEngineCo.,Ltd.,Shanghai200438,China）

Abstract:Thearticleintroducesthebasicknowledgeanddoubt-channelconceptionofsafety-integratedfunctionwhichistriggeredbyexternalelementsinSiemens840DSLCNCsystem.ExplainthefunctiondescriptionandsignalaccessofthehardwaremodulesincludingprofisafemodulesandS120drivesystemmodules,theframeflowchartisusedtoshowhowthesystemachievesthesafety-integratedfunctiononmachinetool.Listthespecificmachiningcentercase,thendesignthestepsforapplyingtheextern-triggeredsafety-integratedfunctiononthemachiningcenter:hardwareconfiguration、parameterdescription、programmingofPLCandNCSPLsafetyprograms.

Keywords:safety-integratedfunction,profisafemodule,S120drivesystem,SPLprogram

1引言

随着科学理论和应用技术的快速发展，机械产品外形越来越复杂精细，精度不断提高，性能越来越强，对其制造设备如加工中心的综合要求也是持续提升，加工中心的电气控制系统是其优劣的关键因素之一。相比较而言，西门子公司840DSL数控系统是近年来综合性能最为先进优越的加工中心控制系统之一。它能很好地满足机床用户的各种高标准要求，对生产现场的人机安全因素愈加重视的环境下，它更是有着良好的适应性和可靠性，西门子840DSL系统采用安全集成功能来实现人机的安全保障。本文从便捷实用的角度，对安全集成功能的重点相关概念和在加工中心上的功能实现加以介绍。

2系统安全集成相关单元的功能及其实现

本文讨论的安全集成系统包括硬件部分的Profisafe输入输出模块、S120伺服驱动单元，外围信号及接线，相关系列参数设置，NC程序和PLC程序的编程。

2.1Profisafe输入模块

F-DI输入模块安装在机床扩展单元ET200S插槽内，一般使用的都是4F-DI模块，即4个信号输入点。上文提过，安全集成功能的一个特征就是双通道信号状态监控：NC通道和PLC通道。其在输入模块表现在每个信号输入分为NC输入点与PLC输入点，即每个信号分两路分别进入NC输入点与PLC输入点。该模块有1-16个接线孔，1～2、3～4、5～6、7～8为4条NC信号输入回路，依次定义是INSE[