第16课《无人机创意飞行》课件 浙教版信息科技九年级.pptx

第16课

无人机创意飞行（浙教版）九年级全

01教学目标02新知导入03无人机编队飞行基础04无人机编队飞行实践05单元小结与反思06随堂练习08课堂小结09板书设计07新知拓展

01教学目标1、信息意识：能够认识到无人机在信息获取和传递方面的重要作用，了解无人机作为一种新型信息工具的优势。2、计算思维：理解无人机飞行的基本原理和控制逻辑，包括传感器数据的采集与处理、飞行姿态的调整等。3、数字化学习与创新：掌握无人机相关的数字化工具和软件的使用方法，如飞行控制软件、图像编辑软件等，提升数字化技能。4、信息社会责任：了解无人机飞行的法律法规和安全规范，树立正确的法律意识和安全意识。

02新知导入通过学习无人机编队飞行的原理和关键技术，了解无人机编队表演的基本流程;通过小组合作探究学习，能针对多架无人机编队飞行进行设计。探究：1、根据你的经验或想象，无人机编队适用于哪些领域?2、无人机编队飞行是如何实现的?

02新知导入生活中，我们经常看到鸽子、大雁、蜜蜂等群体飞行，它们通过彼此间的信息交流，自发地形成有规律的飞行编队。借鉴生物群体交流信息和协调集体行动的方式，并将这样的智慧应用于无人机的编队飞行中，以优化其飞行模式。

03无人机编队飞行基础无人机编队飞行是指多架无人机为适应任务要求而进行的某种队形排列和任务分配的组织模式，它既包括编队飞行的队形产生、保持和变化，也包括飞行任务的规划和组织。

03无人机编队飞行基础1.编队飞行关键技术常见的编队飞行关键技术包括通信、自主导航、集群控制、防碰撞、任务规划等。(1)通信技术编队飞行过程中，无人机之间需要进行实时通信，以保证飞行的协调性和安全性。无人机之间进行通讯是实现协同飞行、共享信息等功能的基础。编队通讯可以通过无线电、红外线、激光等方式进行。

03无人机编队飞行基础（2）自主导航技术编队飞行需要无人机具备一定的自主导航能力，以实现在不同的环境下自主调整飞行轨迹和姿态。自主导航技术涉及传感器、导航算法、控制器等多个方面。

03无人机编队飞行基础（3）集群控制技术编队飞行需要对多架无人机进行集群控制，以实现飞行的协调性和同步性。集群控制技术包括领航、跟随、协同等多个方面。

03无人机编队飞行基础(4)防碰撞技术编队飞行过程中，无人机之间需要保持一定的间距和速度，避免发生碰撞。因此，需要采用高精度的避障和防碰撞技术，以确保飞行的安全性和稳定性。

03无人机编队飞行基础(5)任务规划技术编队飞行需要对不同的任务进行规划和优化，以满足不同的需求。任务规划技术包括路径规划、任务分配、资源调度等多个方面。

03无人机编队飞行基础2.编队表演流程无人机编队飞行的流程主要分为编队集结、编队保持和编队重构三个部分。其中编队集结分为编队形成和编队解散；编队保持分为编队朝任务区飞行和编队返回；编队重构是指编队朝任务区飞行过程中动态调整队形和进入任务区领域执行任务时的动态调整(如图16-1)。图16-1无人机编队飞行流程

03无人机编队飞行基础3.编队飞行实例编队飞行是无人机按一定队形编组或排列飞行，应用范围广泛，除了军事领域外，也是近年来越来越受欢迎的一种艺术表演形式(如图16-2)。

03无人机编队飞行基础开动脑筋在无人机编队表演中，若动态调整队形后，至少停留多少时间才能使编队呈现最佳视觉效果?在无人机编队表演中，动态调整队形后，一般至少停留3至5秒，才能使编队呈现最佳视觉效果。停留时间过短，观众难以深刻感受新队形；这个时长能让观众充分欣赏编队造型，也给予摄影师抓拍时间。具体停留时间会因表演场地、观众距离、表演内容复杂程度等因素而不同。

03无人机编队飞行基础新知拓展根据你的经验或想象，无人机编队适用于哪些领域?无人机编队适用多个领域，包括文化艺术领域可增强舞台氛围、与艺术展览互动；商业营销领域用于企业新品发布、吸引购物中心人流和楼盘展示；教育科研领域可引入课程培养学生能力及供科研机构研究；城市管理领域能为规划提供数据、协助交通管理和进行环境监测。

03无人机编队飞行基础新知拓展

04无人机编队实践在广袤的宇宙之中，有一些恒星不像太阳一样“孤独”地运转，而是有另一颗恒星相伴，两颗恒星互相环绕运转，在天文学中叫作“双星系统”，即两颗恒星互绕旋转的系统(如图16-3)。