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去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》
1.总体要求：
对每一课题必须绘制运行工序图，设计的PLC控制系统包括：PLCI/O分配、
控制线路图设计、梯形图设计；将设计的PLC程序利用手持式编程器送入PLC
并调试通过，符合课题提出的控制要求后，提交现场验收。
实验报告书在提交上述内容的基础上，还要讨论调试心得。
2.实验课题
课题一：小车往返运动控制
小车往返运动情况参如图1。
后退
前进
小车
SQ2SQ1SQ3
图1
初态：小车启动前位于导轨的中部（如图1中位置），运行要求如下：
1）按启动按钮SB1，小车前进，到SQ1处后小车后退；
2）小车后退至SQ2处停车，延时5S后第二次前进，到SQ3处后再次后退；
3）后退至SQ2处停车。
要求：设计PLC控制系统，必须采用基本逻辑指令编程。
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去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》
流程图：
电气控制线
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去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》
接线图：
梯形图：
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去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》
指令表：
LDX1LDX3LDX4LDX5
ORY0ORY1ORM0ORM1
ORT0ORX5MPSANIX1
LDIX3ANIX4OUTT0OUTM1
ORM0ANIY0K50END
ANBOUTY1MPP
ANIX5ANIX1
ANIM1OUTM0
ANIY1
OUTY0
课题二：三台电机顺序控制
三台电机顺序控制要求如下：M1运行10S后停止，M2自行启动；M2运行5S
后停止，M3自行启动；M3运行5S后停止，M1重新自行启动运行，如此反复三
次后所有电机停止运行。
要求：设计PLC控制系统，必须采用基本逻辑指令编程。
流程图：
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去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》
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