原创力文档- 1、本文档共63页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
中国人工智能系列白皮书
复合多态机器人
中国人工智能学会
二○二四年十一月
中国人工智能系列白皮书
中国人工智能系列白皮书
——复合多态机器人
中国人工智能学会
二○二四年十一月
中国人工智能系列白皮书-复合多态机器人
《中国人工智能系列白皮书》编委会
主任：戴琼海
执行主任：王国胤
副主任：陈杰何友刘成林刘宏孙富春王恩东
王文博赵春江周志华
委员：班晓娟曹鹏陈纯陈松灿邓伟文董振江
杜军平付宜利古天龙桂卫华何清胡国平
黄河燕季向阳贾英民焦李成李斌刘民
刘庆峰刘增良鲁华祥马华东苗夺谦潘纲
朴松昊钱锋乔俊飞孙长银孙茂松陶建华
王卫宁王熙照王轩王蕴红吾守尔·斯拉木
吴晓蓓杨放春于剑岳东张小川张学工
张毅章毅周国栋周鸿祎周建设周杰
祝烈煌庄越挺
《中国人工智能系列白皮书复合多态机器人》编写组
组长：支涛
副组长：张立华付宜利马楠张松源
于乃功李全印刘学君陈雯柏应甫臣赵博学龚汉越
（按姓氏笔画数排序）
1
中国人工智能系列白皮书-复合多态机器人
目录
前言1
第一章：服务机器人发展综述2
1.1服务机器人的归类2
1.2服务机器人的应用场景2
1.3国家政策助力服务机器人驶入快车道3
AI5
第二章：发展驱动服务机器人具身化时代到来
2.1从单模态大模型到多模态与具身智能融合发展呈现加速迭代趋
势5
2.1.1人机交互更加，沉浸自然5
2.1.2多模感知更加精准5
2.1.3认知决策更加敏捷5
2.1.4运动控制更加自如6
2.1.5整体成本更加可控6
2.2+6
大模型具身智能赋能服务行业锚定行业需求强化技术供给
2.2.1标准化服务：保持服务的一致性和质量，同时提高效率和
降低成本6
2.2.2流程化服务：优化工作流程，减少瓶颈和延迟6
2.2.3定制化服务：满足客户的个性化需求6
2.2.4敏捷化服务：在快速变化的环境中快速响应用户需求7
2
中国人工智能系列白皮书-复合多态机器人
2.2.5可信化服务：提供可信化服务，确保对客户服务的安全性
和隐私保护7
2.3服务器机器人从单一功能向复合功能加速走来7
2.3.1初级阶段专用单一7
2.3.2高级阶段复合多态7
2.3.3结论8
第三章：复合多态机器人与传统机器人的对比9
3.1多模态机器人的概念9
3.1.1多模态感知能力9
3.1.2多模态交互10
3.1.3自主决策与学习10
3.1.4运动能力10
3.1.
文档评论（0）