西门子Simocrane在双40英尺桥吊上的应用.docx

-----ElectricalAutomation35

自动控制系统与装置《电气自动化》2010年第32卷第6期AutomaticControlSystemsEquipments

西门子Simocrane在双40英尺桥吊上的应用

王立俊1陈萍2

(1.上海振华重工股份有限公司，上海200125;2.西门子(中国)有限公司上海分公司，上海200120)

摘要：在目前世界上最先进的双40英尺桥吊设计上采用了西门子最新Simocrane系统。通过利用Simotion控制器的独特性能，形成一整套实现双40英尺起升各种复杂工况的具体方法及设计思路。

关键词：Simotion主从控制同步控制恒功率

[中图分类号]TP273[文献标识码]B[文章编号]1000-3886(2010)06-0035-04

ApplicationofSiemensSimocraneSysteminDouble

40FeetContainerQuayCrane

WangLijunChenPing2

(1.ShanghaiZhenhuaHeavyIndustriesCo.,Ltd.,Shanghai200125,China;2.SiemensLtd.,China,ShanghaiBranch,Shanghai200120,China)

Abstract:ThelatestSiemensSimocranesystemisusedanddesignedonthecurentwordsmostadvanceddouble40-fetcontainerquaycrane.

ThroughtheuseofuniquepropertiesofSimotioncontroller,acompletesetofmethodsanddesignideasforallkindsofcomplicatedconditionsofdouble40-feethoistisformed.

Keywords:Simotionmaster-slavecontrolsynchronizationcontrollerconstantpowercontrol

0引言

随着贸易的高速发展，港口竞争日趋激烈。通过不断提高岸边起重机工作效率来抓住市场先机成为诸多港口追求的目标。在这样的环境下，双40英尺桥吊应运而生。自第一台双40英尺桥吊于2005年诞生以来，都采用了传统的PLC逻辑控制驱动的电控系统，经过4年的开发投产，逐渐成熟。但由于双40英尺桥吊的工况复杂，外设多，操作繁琐，用户自定义不同等特点，致使电控系统设计参差不齐，标准性不强，缺乏系统化，给软件设计造成很大的不便。

据此，西门子公司在Simotion控制器的基础上，建立了一套相对标准的起重机电控系统解决方案，通过利用此套系统，使双40英尺桥吊设计变得更系统化，标准性更强。本文主要介绍Simocrane系统在双40英尺桥吊上的应用及设计思路。

1Simotion运动控制系统

1.1Simotion综述

Simotion系统作为西门子的最新产品，适合完成复杂的运动控制。它将逻辑控制、运动控制(定位、同步等)以及工艺控制(压力、温度控制等)集中在同一个系统中，它集成连接SINAMICS西门子最新驱动产品，将逐步取代现有MasterDrives及SimoDrive系列的驱动系统。SINAMICS系列中的SINAMICSS120是集V/F控制、矢量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系统，具有模块化的设计。各模块间(包括控制单元模块、整流/回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等)通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接。

DRIVE-CLiQ是西门子自定的基于以太网技术的内部总线。

Simotion运动控制器通过DRIVE-CLIQ总线很容易与SINAMICSS120系统构成拓扑结构，通过DRIVE-CLIQ,很容易在线组态与控制每个S120,编码器通过编码器模块连接在DRIVE-CLIQ总线上，只需选用标准SIEMENS带DRIVE-CLIQ接口的伺服电机，电机的所有的参数都通过该接口传到SIMOTION运动控制。

1.2与传统MasterDrive系统的比较

(1)MasterDrive控制系统：

逻