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一．（10分）是非题，(在括号内正确的打□,错误的打□)
1、铰链四杆机构中，若取最短杆作机架，则为双曲柄机构。()
2、在凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律，是指在推程时作等加速运动，
而在回程时作等减速运动。()
3、渐开线外齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。()
4、渐开线内齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。()
5、范成法加工齿轮时，齿数越多越易发生根切。()
6、蜗杆机构的传动比不等于蜗轮蜗杆的直径比。()
7、同一对渐开线圆柱齿轮，当安装的中心距改变时传动比保持不变。()
8、重合度大于等于1时两直齿圆柱齿轮才能正确啮合。()
9、当驱动力矩Md下降，阻抗力矩Mr上升时，机器的动能必然减小.()
10、经过动平衡的转子不需要进行静平衡了。()
二．填空题（每空1分共13分）
1、平面机构具有确定运动的条件是。
2、当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在处；
组成移动副时，在处。
3、转子静平衡的目的是，
而动平衡的目的是。
4、平面高副的约束数为，自由度为。
5、对于周期性速度波动，通常采用调速。
6、某直齿圆柱齿轮机构，已知m=2mm，z1=18，z2=31，ha*=1，α=20°,安装中心
距为50mm时，啮合角为。顶隙为。
7、渐开线在基圆上的压力角等于。
8、一对齿数不同的非标准渐开线齿轮传动，小齿轮通常采用变位。
9、机构能将摇杆的连续摆动变成从动件的单向间歇转动。
三．（13分）图示凸轮机构中，凸轮按顺时针方向转动，
(1)画出凸轮的理论轮廓线和基圆？
(2)标出推杆从图示位置上升s时，凸轮转角□和压力角□~（要求按反转法转动推杆）
l
s
四．（10分）图示的组合机构，试计算其自由度。必须在图上注明构件序号，并明确
指出复合铰链、虚约束、局部自由度等；并问：若取小齿轮为原动件，此机构的运动
是否确定？
五．（10分）图所示的铰链四杆机构ABCD，已知杆长lAB=100mm,lBC=250m
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