2025年地铁工程车智能安全监控系统设计及应用.pdfVIP

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

地铁工程车智能安全监控系统设计及应用

地铁工程车主要用于城市轨道交通车辆段场调车作业、线路施工和养

护、正线突发事故救援等工作。目前，地铁工程车未安装行车监控防护设备，作

业时主要依靠乘务员经验、目视信号等操控车辆。由于地铁段场内股道和道岔较

多、平行作业场景复杂、调车作业内容繁多，极易发生冒进信号、异物侵限、挤

岔脱轨、冲撞车挡、列车冲突等安全事故。随着上海地铁线路不断延伸，工程车

作业量不断增加，通过智能技防设备提高地铁工程车监控防护能力，通过信息化

手段提高工程车作业和维护管理能力的需求越来越迫切。从2025年开始，上

海地铁开展地铁工程车智能安全监控技术研究，设计完成了适用于地铁工程车的

智能安全监控(intelligentsafetymonitoring，ISM)系统，并对系统功能

进行了验证。

1系统需求

通过梳理地铁工程车作业场景，确定ISM系统需求如下。(1)解决司

机在雾天、雨天、强光等瞭望条件恶劣情况下，识别地面信号困难，工程车在运

行过程中因人为因素造成的冒进信号、超速运行、挤岔，以及在正线作业过程中

出现的非法越出规定作业区域等安全问题。(2)解决作业单人工传送、工程车

司机因不熟悉站场环境导致的作业效率低下问题。(3)解决工程车在运行作业

过程中因无运行状态和音视频信息记录，事故原因分析困难、责任不清，工程车

作业管理制度和岗位作业标准执行缺乏有效监督手段的问题。根据以上需求，ISM

系统采用运行防护、视频监视和视频智能分析技术，建立各平台之间的信息交互，

实现危险与异常情况的自动识别、报警与防护。并在此基础上优化现行管理制度

与规定，在确保段场行车与人员安全的前提下，提高地铁段场作业效率和资源利

用率。

1

以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

2系统组成和工作原理

2.1系统组成ISM系统对工程车位置、速度等运行状态和司机身份、

离岗、疲劳等驾驶状态进行实时监测，结合工程车规定作业区域、规定限速、线

路信号等条件，通过智能化算法，实时进行安全防护控制计算，输出制动控制指

令，确保工程车作业安全。系统功能需多个设备协同实现。根据系统设备功能，

将系统划分为运行监控子系统、视频子系统、定位子系统和车地无线通信子系统

等4部分。ISM系统各子系统主要功能和关系如图1所示。

(1)运行监控子系统是ISM系统的核心子系统。运行防护装置是核心

设备，实现安全防护控制计算和制动控制等核心功能。安全防护控制计算的部分

重要基础数据需要通过ISM系统的其他子系统获取。运行监控子系统可实现工

程车制动管压力和速度信号监测、工程车运行状态显示和记录、车载运行防护数

据远程监视、报警提示等功能。由运行防护装置、运行监控显示屏、速度传感器、

压力传感器、制动机构接口、工况手柄接口、地面服务器集群和用户终端等组成。

(2)视频子系统是ISM系统实现车钩、前端路况、司机室等行车情况

监视和司机状态检测的设备。该子系统采用智能分析技术对司机疲劳、离岗等违

规事件和司机身份进行识别。由视频分析仪、视频录像机、视频显示屏、摄像机、

3层交换机和流媒体服务器等组成。

2.2系统