1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 医药卫生
  5. 康复医学
网站大量收购独家精品文档，联系QQ：2885784924

基于多源同步传感柔性踝关节康复外骨骼机器人研究.pdf

基于多源同步传感柔性踝关节康复外骨骼机器人研究.pdf

此“医疗卫生”领域文档为创作者个人分享资料，不作为权威性指导和指引，仅供参考
    1. 1、本文档共83页，其中可免费阅读25页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    摘要

    脑卒中会导致身体一侧的肌肉无力或瘫痪，极大地影响患者的运动能力和

    生活质量。踝关节作为支持体重和行走的关键结构，帮助人体调节重心和提供

    反馈调整，其功能的恢复对于脑卒中患者重新获得行走能力和提高自主性至关

    重要，本文主要对踝关节的康复系统设计进行研究。

    采用套索驱动方式，创新性地设计了踝关节康复外骨骼，通过套索与空心

    管的联动设计将踝关节受力点均匀分配到全身，有效的解决了柔性外骨骼穿戴

    时的滑移现象。基于Li

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    dongbuzhihui + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >