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为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载
自动门的系统配置及自动门的
工作原理
去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》
自动门的系统配置及自动门的工作原理
集中控制
集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动
门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电
路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置(如开启位置)时，
触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应
器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，
就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁
住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。自动门的系统配
置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制
装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据
建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配
备辅助控制装置。
当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探
测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马
达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进
入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给
同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启
后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门
扇。
一、自动控制系统
1.主控单元及BEDIS
主控制单元系32位微机控制单元，它与接口的BEDIS（双线通
讯控制器）一起保证自动弧形门灵巧而可靠地进行人--机对话，充分
展示出智能型自动弧形门的魅力。
操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰
志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟
博观而约取，厚积而薄发。——苏轼
极其方便地进行功能转换。下述功能用户可任意选定：
手动--动门翼静止时，可以用手推动；
常开--动门翼打开，并保持在打开位置；
自动--动门翼不被锁住，由传感器或开关信号使门自动开启/闭合；
自动半开--动门翼自动运行，但通道开口减小；
单向通道--动门翼被锁住，只作为出口通道；
夜间--动门翼被锁住，只有用钥匙开关才可将门打开。
2.自诊断显示
BEDIS的面板上LED通过BCD码组合指示，可以显示17种可
能发生的故障，循此可以很快地将故障排除。如：
驱动单元故障；
主控制器故障；
传感器故障；
控锁单元故障。
四、独特的控制系统特性
1.智能化
自动、随机诊断故障；
自动监测操作顺序；
最佳化传动特性，如主传动的加/减速，传动过程的摩擦诊断，噪
声等。
2.建立自学过程
自动门第一次初调运行时，系统自动进行学习；
门翼重量和运动摩擦力的测量；
基于以上的测定结果（1）自动调节到可允许的最大转速；（2）
最大静态力的安全调节；
传感器可靠性测试；
自动测定通道开口端的位置。
博观而约取，厚积而薄发。——苏轼
自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授
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