《单片机应用与设计》课件项目三.ppt

项目三单片机显示电路与矩阵键盘设计

3.1中断系统

3.2STC89C51RC/RD+系列单片机的定时器

3.3数码管的静、动态显示设计

3.4LCD显示控制

3.5矩阵键盘的设计

制作指南3显示电路与矩阵键盘硬件电路制作指南

本章知识总结

学习目标

了解单片机中断的概念并掌握单片机中断的用法；

了解单片机定时器的概念并掌握单片机定时器的用

法；

掌握数码管静态显示的原理，能进行电路设计与程

序设计；

掌握数码管动态显示的原理，能进行电路设计与程

序设计；

掌握按键消抖的方法；

掌握矩阵键盘电路的设计与编程方法；

了解LCD的原理及使用方法。

能力目标

能够完成单片机数码管显示电路与矩阵键盘电路的设计

与编程；在编写程序过程中，能够熟练地应用单片机中断与

定时器；在电路或程序出现问题时，能够解决软硬件问题。

3.1中断系统

这里主要介绍51子系列单片机的中断源和中断系统结构。

3.1.1中断的概念

在程序运行过程中，由于某种原因引起的紧急事件向

CPU发出请求处理信号，要求CPU去处理这个紧急事件，

CPU在允许的情况下将会响应处理信号，停止正在执行的程

序，而去执行相应的处理程序，处理结束后，再继续执行中

止了的程序，这样的过程称为中断。中断处理过程如图3.1

所示。

图3.1中断处理过程

关于中断的几个术语：

(1)主程序：CPU正常情况下运行的程序。

(2)中断源：向CPU提出中断申请的设备。

(3)中断请求：由中断源向CPU所发出的请求中断的信

号。

(4)中断响应：CPU在满足条件情况下接受中断申请，

终止现行程序执行转而为申请中断的对象服务。

(5)中断服务程序：为服务对象服务的程序。

(6)断点：现行程序被中断的地址。

(7)中断返回：中断服务程序结束后返回到原来程序。

利用中断可以实行分时操作，提高CPU效率。在实时系

统中，参数和信息实时地反馈给CPU，可根据实际情况实现

实时处理。另外，进行故障处理如掉电等也可向CPU发出中

断请求，由CPU进行相应的处理。

3.1.2MCS-51单片机的中断系统

MCS-51单片机的中断系统提供了5个中断源，而

STC89C51RC/RD+系列单片机一共提供了8个中断源。

1.中断源

MCS-51单片机中断系统提供的5个中断源可以分为三类。

1)外部中断

(1)INT0：外部中断0请求，由INT0引脚(P3.2)输入，

低电平/下降沿有效，中断请求标志为IE0。

(2)INT1：外部中断1请求，由INT1引脚(P3.3)输入，

低电平/下降沿有效，中断请求标志为IE1。

2)定时器溢出中断

(1)定时器/计数器T0：溢出中断请求，中断请求标志为

TF0。

(2)定时器/计数器T1：溢出中断请求，中断请求标志为

TF1。

2)定时器溢出中断

(1)定时器/计数器T0：溢出中断请求，中断请求标志为

TF0。

(2)定时器/计数器T1：溢出中断请求，中断请求标志为

TF1。

3)串行口中断

串行口中断请求：当串行口完成一帧数据的发送或接收

时，便请求中断，中断标志为TI或RI。

MCS-51系列单片机的中断结构如图3.2所示。

2.中断相关的寄存器

MCS-51中断系统是在4个特殊功能寄存器控制下工作的，

通过对这4个特殊功能寄存器的各位进行置位(置1)或复位(置

0)操作，可实现各种中断控制功能。这4个特殊功能寄存器

分别是定时/计数器控制寄存器(TCON)、串行口中断控制寄

存器(SCON)、中断允许控制寄存器(IE)和中断优先级控制寄

存器(IP)。

图3.2中断结构图

1)定时/计数器控制寄存器(TCON)

TCON为定时/计数器控制寄存器，其字节地址为88H，

可位寻址，位地址范围为88H～8FH。它除控制定时/计数器

T0和T1的溢出中断外，还控制外部中断的触发方式和锁存

外部中断请求标志位。

TCON的格式如下：

TCON各位功能说明：

(1) IT0：外部中断0的中断触发方式选择位，当IT0位

为0时，外部中断0为电平触发，低电平有效；

当IT0位为1时，外部中断0为边沿触发，下降沿有效。

(2) IE0：外部中断0的中断请求标志位，当IE0位为l时，

表示外部中断0正在向CPU请求中断，且当CPU响应该中断

时由硬件自动对IE0进行清零(边沿触发方式