液压与气动技术 课件 模块3 液压缸和液压马达.ppt

1、定义在缸体内做相对往复运动的组件是柱塞的液压缸。2、柱塞式液压缸结构缸体、柱塞、导向套、钢丝卡圈等3、柱塞式液压缸工作原理：只能单向运动，回程需靠外力、弹簧力，需双向运动时，常成对使用。二、柱塞式液压缸柱塞式液压缸结构示意图课题8液压缸类型及特点模块三4、柱塞式液压缸速度、推力计算v=q/A=4q/πd2F=pA=πd2p/4柱塞式液压缸特点:∵柱塞工作时总是受压，一般较粗∴水平放置易下垂，产生单边磨损故常垂直放置，有时可做成空心又∵缸体内壁与柱塞不接触∴可不加工或只粗加工，工艺性好，故常用于长行程机床，如龙门刨床、导轨磨床、大型拉床。课题8液压缸类型及特点模块三分类：单叶片式、双叶片组成：缸体、定子块、叶片、传动轴等工作原理：当缸的一个油口进压力油，另一油口回油时，叶片在压力油作用下往一个方向摆动，带动轴偏转一定角度小于3600；当进回油口互换时，马达反转。三、摆动液压马达（摆动液压缸）课题8液压缸类型及特点模块三摆动液压缸参数计算：T=zb/8·(D2-d2)(p1-p2)ηmω=8qηcv/zb(D2-d2)双叶片摆动式液压马达：T双=2T单ω双=1/2·ω单摆动液压缸特点：结构紧凑，输出转矩大，但密封困难，一般只用于中低压系统。课题8液压缸类型及特点模块三四、其它液压缸1、增压缸（增压器）（1）作用：得到高于泵压的输出压力（2）结构：单作用、双作用（3）增压缸增压原理A1p1=A2p2p1πD2/4=p2πd2/4p2=A1/A2p1=Kp1K=KD2/d2—增压比（4）增压缸特点在p1不变的前提下，靠A来增大p2，单作用断续增压、双作用连续增压。课题8液压缸类型及特点模块三增压缸（1）结构:由两个或多个活塞缸或柱塞缸套装而成，有单作用和双作用之分。（2）工作原理:活塞或柱塞伸出时，从大到小，速度逐渐增大，推力逐渐减小。活塞或柱塞缩回时，从小到大。（3）特点应用：∵工作时可伸很长，不工作时缩短∴占地面积小，且推力随行程增加而减小故起重机伸缩臂、自动倾卸卡车、火箭发射台等皆用。2、多级缸（伸缩缸）课题8液压缸类型及特点模块三（1）结构：缸体、活塞、齿条、齿轮、端盖等（2）工作原理左腔进油，右腔回油时，齿条右移，齿轮带动工作台逆转。右腔进油，左腔回油时，齿条左移，齿轮带动工作台顺转。（3）应用常用于需要回转运动的场合，如：自动线、磨床。3、齿条活塞缸（无杆液压缸）课题8液压缸类型及特点模块三齿条活塞缸课后小结1、活塞式液压缸2、柱塞式液压缸3、摆动液压马达4、其他液压缸课题8液压缸类型及特点模块三课题9液压缸的设计计算模块三液压缸和液压马达1、液压缸工作压力的确定课题9液压缸的设计计算模块三负载50005000~1000010000~2000020000~3000030000~5000050000缸的工作压力0.8~11.5~22.5~33~44~5=5~7（2）按液压设备类型确定设备类型磨床组合机床车床铣床镗床拉床龙门刨床农业机械小型工程机械液压机重型机械起重运输机械工作压力0.8~23~52~48~102~810~1620~322、液压缸内径和活塞杆直径的确定液压缸的内径根据液压缸的总负载力和工作压力来计算一、液压缸主要尺寸的计算（1）按负载大小确定活塞