第1章-平面机构的自由度计算.ppt

平炉渣口堵塞机构1处局部自由度1处虚约束活动构件数为：n=6低副数为：PL=8高副数为：PH=1自由度数为：F=3n-2PL-PH=3?6-2?8-1=1一个原动件，运动确定1处局部自由度活动构件数为：n=8低副数为：PL=11高副数为：PH=1自由度数为：F=3n-2PL-PH=3?8-2?11-1=1一个原动件，运动确定活动构件数为：n=8低副数为：PL=11高副数为：PH=0自由度数为：F=3n-2PL-PH=3?8-2?11-0=22个原动件，运动确定测量仪表机构活动构件数为：n=6低副数为：PL=8高副数为：PH=1自由度数为：F=3n-2PL-PH=3?6-2?8-1=1一个原动件，运动确定练习注意事项：1处局部自由度2处虚约束活动构件数为：n=4低副数为：PL=4高副数为：PH=2自由度数为：F=3n-2PL-PH=3?4-2?4-2=22个原动件，运动确定。缝纫机送布机构指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。局部自由度、复合铰链、虚约束各1处活动构件数为：n=9低副数为：PL=12高副数为：PH=2自由度数为：F=3n-2PL-PH=3?9-2?12-2=11个原动件，运动确定活动构件数为：n=4低副数为：PL=4复合铰链1处高副数为：PH=2自由度数为：F=3n-2PL-PH=3?4-2?4-2=22个原动件，运动确定局部自由度、复合铰链、虚约束各1处活动构件数为：n=8低副数为：PL=11高副数为：PH=1自由度数为：F=3n-2PL-PH=3?8-2?11-1=11个原动件，运动确定牛头刨床机构活动构件数为：6低副数为：8高副数为：1自由度数为：1一个原动件(小齿轮4)，则运动确定机构设计流水线上某机构摆杆下摆时将工件拨走，然后上摆回至原位。循环往复，连续工作。图示机构能否实现？如何改进？爱是什么？

一个精灵坐在碧绿的枝叶间沉思。

风儿若有若无。

一只鸟儿飞过来，停在枝上，望着远处将要成熟的稻田。

精灵取出一束黄澄澄的稻谷问道：“你爱这稻谷吗？”

“爱。”

“为什么？”

“它驱赶我的饥饿。”

鸟儿啄完稻谷，轻轻梳理着光润的羽毛。

“现在你爱这稻谷吗？”精灵又取出一束黄澄澄的稻谷。

鸟儿抬头望着远处的一湾泉水回答：“现在我爱那一湾泉水，我有点渴了。”

精灵摘下一片树叶，里面盛了一汪泉水。

鸟儿喝完泉水，准备振翅飞去。

“请再回答我一个问题，”精灵伸出指尖，鸟儿停在上面。

“你要去做什么更重要的事吗？我这里又稻谷也有泉水。”

“我要去那片开着风信子的山谷，去看那朵风信子。”

“为什么？它能驱赶你的饥饿？”

“不能。”

“它能滋润你的干渴？”

“不能。”爱是什么？

一个精灵坐在碧绿的枝叶间沉思。

风儿若有若无。

一只鸟儿飞过来，停在枝上，望着远处将要成熟的稻田。

精灵取出一束黄澄澄的稻谷问道：“你爱这稻谷吗？”

“爱。”

“为什么？”

“它驱赶我的饥饿。”

鸟儿啄完稻谷，轻轻梳理着光润的羽毛。

“现在你爱这稻谷吗？”精灵又取出一束黄澄澄的稻谷。

鸟儿抬头望着远处的一湾泉水回答：“现在我爱那一湾泉水，我有点渴了。”

精灵摘下一片树叶，里面盛了一汪泉水。

鸟儿喝完泉水，准备振翅飞去。

“请再回答我一个问题，”精灵伸出指尖，鸟儿停在上面。

“你要去做什么更重要的事吗？我这里又稻谷也有泉水。”

“我要去那片开着风信子的山谷，去看那朵风信子。”

“为什么？它能驱赶你的饥饿？”

“不能。”

“它能滋润你的干渴？”

“不能。”其实，世上最温暖的语言，“不是我爱你，而是在一起