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机械结构设计

吴汝杨;☆机械结构设计是做什么的？;机械结构设计有没有技巧？;进行结构设计有两个重要步骤:

一是结构方案设计,即为了实现某一原理方案可以采用多种结构方案;

二是由这些方案中选定最优方案;一、利用形态变换的方法制定结构方案;1.形状变换;图1-18为一用四个滚珠支承的工作台(图中只表示出两个)。当工作台处于中间位置时,两个滚珠1、2因工作台本身重量而有一定的弹性变形(图1-18a)。工作台移动到最左端位置时,滚珠1受力增大,变形也增大,滚珠2受力减小,变形也减小,因此工作台有一转角θ。(图1-18b)。

¤以书为例，教学中培养读书习惯;当工作台向右移动到最右端位置时,工作台发生与图b方向相反的倾斜(图1-18c)。滚珠的变形使工作台发生转动,影响了它的精度。如果采用形状变换,把滚珠改为滚柱,那么由于滚柱的刚度比滚珠大,转角θ可减小到允许范围以内。;2.位置变换;3.数目变换;4.尺寸变换;二、由机械结构中的相互关系变换而制定结构方案;;小结：上述各种变换不但可以用于零部件结构设计,而且可以用于机器的整体方案设计。;机械零件的自由度分析一一满足运动要求的结构设计准那么;一、机械零件的自由度;假设互相接触的零件都是刚体,在它们的接触部位是沿点、线或面接触,两零件之间的作用力沿法线方向,那么常见的两零件之间的连接形式及其对自由度的约束如表1-1;;;运动要求转换成自由度思考;二、自由度分析在支承件设计中的应用;;;三、自由度分析在连接件设计中的应用;接合面形状常见的有两种;;四、运用自由度方法设计有综合运动方式的组合结构;轴1对于机座有两种自由度;有两种自由度的轴;光刻机工作台的运动要求;容易想到的方案;单层导轨实现三维运动;机械零件的各种连接方式及其自由度;表1-3机械零件的各种连接方式及其自由度;;小结;