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电动汽车用电机控制器的设计方法与实践

徐性怡博士

上海大郡自动化系统工程有限公司

2009.6.15

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内容提要

1.电动汽车用电机控制系统的构成与设计认证流程

2.电动汽车应用对电机及其控制器的特殊要求

3.电机驱动系统设计要点

4.电力电子控制器的设计要点

5.电力电子控制器的发展趋势

6.结语

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中国电动汽车的发展前景

?历史性机遇

–汽车动力电气化已成为汽车技术发展的趋势

–“节能减排”的国策鼓励电动汽车及混合动力汽车的大发展

?电动汽车发展所面临的挑战ChallengesforEV/HEV

–电动汽车技术仍有待于完善，尤其是关键零部件如电池和电机制约了电动汽车的发展进程；

–电动汽车市场受到产品可靠性、成本等因素的制约，需要一段成长周期

–油价下降影响消费者对新能源汽车的积极性

?市场将在未来3-5年逐步上量

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电动汽车/混合动力用电机系统举例

曲轴集成启动发电机

曲轴集成启动发电机(CISG)~15kW

皮带驱动启动发电机(BISG)3~6kW

电动空调

电动空调~6kW

电动油泵~80W

电池冷却风扇

电池冷却风扇~40W

冷却水泵~40W

HEV发电机

HEV发电机40~105kW

牵引电机60~147kW

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IPU混合动力系统实现方案

IPU

Battery

ISG

Trans.

Trans.

ISGMildHEV

ISG

IPUISGTractionMotor

IPU

ISG

TractionMotor

Battery

Trans.

Trans.

IPUTractionMotorParallelHEV/Plug-in

IPU

TractionMotor

Battery

Trans.

Trans.

SeriesHEV/Plug-in

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中国电动/混合动力系统发展趋势

?近期内ISG系统是主打产品

?随着电池技术（特别是锂离子电池）的快速发

展，纯电动和Plug-in系统将得到重点关注和快速发展

?鉴于电池发展的不确定性，采用双电机系统的强混合动力汽车将占据一定的比例，并根据电池成熟程度，往Plug-in靠拢

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电动汽车/混合动力汽车用电机系统举例

强混合动力双电机系统示意图中度混合集成启动发电机

ISG系统(Honda)

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变速箱电机VoVi电动汽车用电机驱动系统典型结构

变速箱

电机

Vo

Vi

电池

电力电子逆变器

传感器-Vi

传感器

数字控制器

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设计过程

设计过程

汽车产品设计方法：复杂系统的分解设计与验证

系统设计要求与限制条件

系统设计

系统分解

子系统要求与限制

系统分析

系统DVP

子系统设计

子系统设计

子系统DVP

认证过程

子系统测试

设计完成

系统集成与测试

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汽车电机与普通工业电机之比较

项目

工业应用

汽车应用

封装尺寸

空间不受限制，可用标准封装配套各种应用

布置空间有限，必须根据具体产品