可编程逻辑控制器（PLC）系列：Mitsubishi MELSEC-Q (煤炭工业应用)_（9）.MELSEC-Q系列PLC的安全功能.docx

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MELSEC-Q系列PLC的安全功能

1.安全模块概述

MELSEC-Q系列PLC在煤炭工业应用中提供了多种安全模块，以确保设备和人员的安全。这些安全模块包括安全输入模块、安全输出模块、安全通信模块等，它们通过冗余设计、自我诊断功能和安全协议来实现高可靠性和安全性。在煤炭工业中，这些模块常用于监测和控制关键设备，如输送带、通风系统、提升机等，确保在异常情况下能够及时停止或采取安全措施。

2.安全输入模块

2.1功能与特点

MELSEC-Q系列的安全输入模块主要用于监测现场的安全信号，如紧急停止按钮、安全光栅、安全门开关等。这些模块具有以下特点：

冗余设计：提供双通道输入，确保即使一个通道故障，系统仍能正常运行。

自我诊断：能够定期检查模块的内部状态，及时发现并报告故障。

高速响应：在检测到安全信号后，能够快速响应并采取措施。

隔离保护：输入通道之间采用电气隔离，防止干扰和短路。

2.2配置与使用

配置安全输入模块时，需要确保以下几点：

模块选择：根据现场需求选择合适的模块，如Q64PS（16点安全数字输入）。

接线规范：严格按照模块的接线图进行接线，确保安全信号的可靠传输。

参数设置：在GXWorks2或GXWorks3软件中设置模块参数，如输入类型、响应时间等。

示例代码：以下是在GXWorks3中配置Q64PS模块的示例代码。

//配置Q64PS模块

//模块地址：Q64PS-16，位于机架1，槽位1

//设置输入类型为NPN

CALLSET_INPUT_TYPE(

MODULE_ADDRESS=1,//机架1

SLOT=1,//槽位1

INPUT_TYPE=0//NPN

);

//设置响应时间为10ms

CALLSET_RESPONSE_TIME(

MODULE_ADDRESS=1,//机架1

SLOT=1,//槽位1

RESPONSE_TIME=10//10ms

);

3.安全输出模块

3.1功能与特点

MELSEC-Q系列的安全输出模块主要用于控制安全设备，如安全继电器、安全阀等。这些模块具有以下特点：

冗余设计：提供双通道输出，确保即使一个通道故障，系统仍能正常运行。

自我诊断：能够定期检查模块的内部状态，及时发现并报告故障。

高速响应：在接收到控制命令后，能够快速响应并执行。

隔离保护：输出通道之间采用电气隔离，防止干扰和短路。

3.2配置与使用

配置安全输出模块时，需要确保以下几点：

模块选择：根据现场需求选择合适的模块，如Q64PR（16点安全数字输出）。

接线规范：严格按照模块的接线图进行接线，确保控制信号的可靠传输。

参数设置：在GXWorks2或GXWorks3软件中设置模块参数，如输出类型、响应时间等。

示例代码：以下是在GXWorks3中配置Q64PR模块的示例代码。

//配置Q64PR模块

//模块地址：Q64PR-16，位于机架1，槽位2

//设置输出类型为NPN

CALLSET_OUTPUT_TYPE(

MODULE_ADDRESS=1,//机架1

SLOT=2,//槽位2

OUTPUT_TYPE=0//NPN

);

//设置响应时间为10ms

CALLSET_RESPONSE_TIME(

MODULE_ADDRESS=1,//机架1

SLOT=2,//槽位2

RESPONSE_TIME=10//10ms

);

//控制安全继电器

//安全继电器连接到Q64PR-16的输出通道1

MOVK1,Y16;//将K1（1）输出到Y16，控制安全继电器闭合

4.安全通信模块

4.1功能与特点

MELSEC-Q系列的安全通信模块主要用于实现安全网络的通信，如通过CC-LinkSafety网络与安全设备进行数据交换。这些模块具有以下特点：

冗余设计：提供双通道通信，确保通信的高可靠性。

自我诊断：能够定期检查模块的通信状态，及时发现并报告故障。

高速传输：支持高速数据传输，满足工业控制的实时性要求。

安全协议：支持多种安全协议，如CC-LinkSafety、Profinet等。

4.2配置与使用

配置安全通信模块时，需要确保以下几点：

模块选择：根据现场需求选择合适的模块，如QJ61BT02（CC-