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《基于点云的非合作目标三维重建及近距离位姿测量研究》
一、引言
随着三维重建技术的不断发展，基于点云的非合作目标三维重建及近距离位姿测量逐渐成为研究热点。非合作目标指的是在无先验信息或无法获取其精确模型的情况下进行三维重建和位姿测量的目标。本文旨在研究基于点云的非合作目标三维重建及近距离位姿测量的相关技术，为实际应用提供理论支撑和技术支持。
二、非合作目标三维重建技术
1.点云数据获取
非合作目标的三维重建首先需要获取其点云数据。这一过程通常通过激光扫描、结构光扫描等手段实现。其中，激光扫描具有高精度、高效率的特点，能够快速获取目标表面的点云数据。
2.点云数据预处理
获取的点云数据往往包
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