信号与系统课件10-采样定理.pptVIP

冲激取样FS(j?)=(1/2?)F(j?)*S(j?)取样信号fS(t)的频谱函数为用取样脉冲序列s(t)(开关函数）进行取样，取样间隔为TS，fS=1/TS称为取样频率。如图一连续信号f(t)fS(t)=f(t)s(t)得取样信号冲激取样信号的频谱s(t)是周期为Ts的冲激函数序列?Ts(t)f(t)的频谱只在区间（-?m，?m)为有限值，其余区间为0。带限信号：冲激取样信号的频谱冲激取样信号的频谱在画取样信号fS(t)的频谱时，设定ωS≥2ωm（频谱不发生混叠），因此能设法(如利用低通滤波器)从FS(j?)中取出F(j?)，即从fS(t)中恢复原信号f(t)。否则将发生混叠，而无法恢复原信号。04=05×0103=02冲激取样信号的频谱当时各相邻频谱相互重叠各相邻频谱相互分开当时冲激取样信号的频谱如何从抽样信号中恢复原连续信号，以及在什么条件下才可以无失真地由抽样信号恢复原连续信号。著名的抽样定理对此作了明确而精辟的回答。01抽样定理在通信系统、信息传输理论、数字信号处理等方面占有十分重要的地位，该定理在连续时间信号与系统和离散时间信号与系统、数字信号与系统之间架起了一座桥梁。该定理从理论上回答了为什么可以用数字信号处理手段解决连续时间信号与系统问题。02二、时域取样定理二、时域取样定理当ωS≥2ωm时，将取样信号通过下面的低通滤波器其截止角频率ωC取ωmωCωS-ωm。即可恢复原信号。由于fs(t)=f(t)s(t)=f(t)H(j?)←→h(t)=为方便，选ωC=0.5ωS，则TsωC/π=1所以根据f(t)=fS(t)*h(t)，有只要已知各取样值，就可唯一地确定出原信号f(t)。时域取样定理：一个频谱在区间（-?m，?m)以外为0的带限信号f(t),可唯一地由其在均匀间隔Ts[Ts1/(2fm)]上的样值点确定。注意：为恢复原信号，必须满足两个条件：（1）f(t)必须是带限信号；（2）取样频率不能太低，必须fs2fm，或者说，取样间隔不能太大，必须Ts1/(2fm);否则将发生混叠。最低允许的取样频率fs=2fm奈奎斯特频率01最大允许的取样间隔Ts=1/(2fm)奈奎斯特间隔02时域抽样定理的图解：假定号f(t)的频谱只占据的范围，若以间隔对f(t)进行抽样，抽样信号fs(t)的频谱FS(ω)是以ωS为周期重复，在此情况下，只有满足各频移的频谱才不会相互重叠。这样，抽样信号fs(t)保留了原连续信号f(t)的全部信息，完全可以用fs(t)唯一地表示f(t)，或者说，f(t)完全可以由恢复出fs(t)。如果，那么原连续信号频谱在周期重复过程中，各频移的频谱将相互重叠，就不能从抽样信号中恢复原连续信号。频谱重叠的这种现象称为频率混叠现象。二、时域抽样定理********H(j?)=F[h(t)]1H(j?)=Y(j?)/F(j?)由微分方程求，对微分方程两边取傅里叶变换。由电路直接求出。2三、频率响应H(j?)的求法f(t)=e-tε(t)←→例1：某系统的微分方程为y′(t)+2y(t)=f(t)求f(t)=e-tε(t)时的响应y(t)。j?Y(j?)+2Y(j?)=F(j?)解：微分方程两边取傅里叶变换y(t)=(e-t–e-2t)ε(t)Y(j?)=H(j?)F(j?)三、频率响应H(j?)的求法四、无失真传输与滤波振幅失真:系统对信号中各频率分量的幅度产生不同程度的衰减（放大），使各频率分量之间的相对振幅关系发生了变化。相位失真：系统对信号中各频率分量产生的相移与频率不成正比，使各频率分量在时间轴上的相对位置发生了变化。这两种失真都不会使信号产生新的频率分量。线性失真:由信号通过非线性系统产生的，特点是信号通过系统后产生了新的频率分量。非线性失真:信号的传输滤波传输要求信号尽量不失真，而滤波则要求滤去或削弱不需要的成分，必然伴随着失真。系统对于信号的作用大体可分为两类：四、无失真传输与滤波无失真传输01定义：信号无失真传