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面向人机自然交互的非接触式力触觉反馈电磁线圈阵列设计与控制研究.pdf

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    摘要

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    电磁力触觉反馈设备相比于其他力触觉反馈设备可以在短距离内提供较强

    的非接触电磁力且具有响应速度快、交互时不受反馈装置约束和限制、易于提供

    实时多触点反馈、便于控制等优点。针对目前电磁力触觉反馈设备存在交互空间

    局限、所产生磁场强度不高、均匀性差等问题，本文围绕电磁线圈及其阵列的建

    模和磁场仿真、基于多元参数的电磁线圈及其阵列的磁场优化、电磁线圈阵列的

    闭环控制与反馈调节以及自然人机交互平台的设计四个方面展开研究

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