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虚拟手术中基于有限元形变仿真的RPIM无网格建模与碰撞检测研究.pdf

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    摘要

    摘要

    虚拟手术作为虚拟现实技术在医学上的重要应用之一，通过建立虚拟的手

    术场景并连接交互设备给操作者带来逼真的手术操作体验。软组织形变是手术

    过程中最常见的现象。如何建立高精度的软组织模型和高效的碰撞检测算法来

    实现准确实时的人机交互是虚拟手术仿真模拟中的重点内容。因此，本文对于

    软组织建模和碰撞检测的准确和实时性开展了研究工作。

    首先，针对传统有限元软组织建模方法仅考虑了线弹性没有充分考虑生物

    力学特性

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