LEGONXT机器人教学手册.pptxVIP

LEGONXT机器人教

学手册

c

o

•机器人基础知识

•LEGONXT机器人简介

n

•搭建与编程入门

t•进阶编程技巧

e目录•扩展功能与应用场景

•故障诊断与维护保养

n

t

s

01

机器人基础知识

CHAPTER

机器人定义与分类

机器人定义

机器人是一种能够自动执行任务

的机器系统。它们可以通过传感

器感知环境，并通过控制器进行

决策和行动。

机器人分类

根据机器人的应用领域和功能，

可以将其分为工业机器人、服务

机器人、特种机器人等。

机器人发展历程

010203

第一代机器人第二代机器人第三代机器人

示教再现型机器人，通过感觉型机器人，配备有传智能型机器人，具有自主

人工操作进行示教，机器感器，可以感知环境的变学习和决策能力，能够根

人按照示教的轨迹和动作化并作出相应的反应。据任务需求进行自我优化

进行重复。和改进。

机器人应用领域

工业制造医疗卫生军事安全服务行业

机器人在工业制造领域机器人在医疗卫生领域机器人在军事安全领域机器人在服务行业的应

的应用最为广泛，包括的应用包括手术辅助、的应用包括侦查、排雷、用包括餐饮服务、导游

焊接、装配、搬运等。