质点动力学的基本方程名师优质课赛课一等奖市公开课获奖课件.pptxVIP

动力学;质点动力学两大基本问题:

已知力争运动—正问题（积分问题）

已知运动求力—逆问题（微分问题）

但碰到是混合型问题:现有未知运动,也有未知力.比如受约束非自由质系动力学问题.;控制机械系统运动基本规律;动力学抽象模型;第九章

质点动力学基本方程;§九-一动力学基本定律;惯性参考系:与绝对静止空间固连参考系以及相对其匀速直线平动参考系.牛顿定律适合用于一切惯性参考系.;牛顿第一定律（惯性公理）:假如在质点上没有力作用,则它保持静止或匀速直线运动;牛顿第二定律（动力学基本公理）:

运动改变与所受力成正比,而且沿所受力直线方向上发生.;牛顿第三定律（相互作用公理）:

两物体之间作用力和反作用力大小相等,方向相反,并沿同一作用线分别作用在两物体上.;牛顿第四定律力合成定律（力独立作用原理）:

假如同时有多个力fi作用在质点上,则质点加速度等于各个力单独作用时所产生加速度矢量和.;§九-二质点运动微分方程;三、质点动力学两类基本问题;例九-一曲柄连杆机构如图所表示.曲柄OA以匀角速度转动,OA=r,AB=l,当比较小时,以O为坐标原点,滑块B运动方程可近似写为;解:研究滑块;有;例九-二质量为m质点带有电荷e,以速度v零进入强度按E=Acoskt改变均匀电场中,初速度方向与电场强度垂直,如图所表示.质点在电场中受力作用.已知常数A,k,忽略质点重力,试求质点运动轨迹.;求:质点运动轨迹.;得运动方程;例九-三一圆锥摆,如图所表示.质量m=零.一kg小球系于长l=零.三m绳上,绳另一端系在固定点O,并与铅直线成角.如小球在水平面内作匀速圆周运动,求小球速度v与绳张力.;已知:;例九-四粉碎机滚筒半径为Ｒ,绕经过中心水平轴匀速转动,筒内铁球由筒壁上凸棱带着上升.为了使小球取得粉碎矿石能量,铁球应在时才掉下来.求滚筒每分钟转数n.;解:研究铁球;第九章作业

习题

九-一八;动力学;质点动力学两大基本问题:

已知力争运动—正问题（积分问题）

已知运动求力—逆问题（微分问题）

但碰到是混合型问题:现有未??运动,也有未知力.比如受约束非自由质系动力学问题.;控制机械系统运动基本规律;动力学抽象模型;第九章

质点动力学基本方程;§九-一动力学基本定律;惯性参考系:与绝对静止空间固连参考系以及相对其匀速直线平动参考系.牛顿定律适合用于一切惯性参考系.;牛顿第一定律（惯性公理）:假如在质点上没有力作用,则它保持静止或匀速直线运动;牛顿第二定律（动力学基本公理）:

运动改变与所受力成正比,而且沿所受力直线方向上发生.;牛顿第三定律（相互作用公理）:

两物体之间作用力和反作用力大小相等,方向相反,并沿同一作用线分别作用在两物体上.;牛顿第四定律力合成定律（力独立作用原理）:

假如同时有多个力fi作用在质点上,则质点加速度等于各个力单独作用时所产生加速度矢量和.;§九-二质点运动微分方程;三、质点动力学两类基本问题;例九-一曲柄连杆机构如图所表示.曲柄OA以匀角速度转动,OA=r,AB=l,当比较小时,以O为坐标原点,滑块B运动方程可近似写为;解:研究滑块;有;例九-二质量为m质点带有电荷e,以速度v零进入强度按E=Acoskt改变均匀电场中,初速度方向与电场强度垂直,如图所表示.质点在电场中受力作用.已知常数A,k,忽略质点重力,试求质点运动轨迹.;求:质点运动轨迹.;得运动方程;例九-三一圆锥摆,如图所表示.质量m=零.一kg小球系于长l=零.三m绳上,绳另一端系在固定点O,并与铅直线成角.如小球在水平面内作匀速圆周运动,求小球速度v与绳张力.;已知:;例九-四粉碎机滚筒半径为Ｒ,绕经过中心水平轴匀速转动,筒内铁球由筒壁上凸棱带着上升.为了使小球取得粉碎矿石能量,铁球应在时才掉下来.求滚筒每分钟转数n.;解:研究铁球;第九章作业

习题

九-一八