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文献标识码：B文章编号：1003-0492(2014)08-0098-05中图分类号：TP273

新型框架式起重机的

西门子电控系统解决方案

SiemensElectricalControlSystemApplicationonNewTypeFrameGantryCrane王吉明(西门子工厂自动化工程有限公司，上海200030)

摘要：本文主要介绍西门子电控系统在国内首台海工专用框架式起重机上的应用，针对这种非传统起重机存在的控制技术难题提出相应的解决方案。其中介绍了驱动系统的容量校验计算，提出适合框架式起重机大车位置纠偏同步控制方法，应用起升同步及主从力矩控制，对传统起重机防止溜钩的方法进行改进，取得了较高的控制精度和稳定性，充分满足了生产过程的需要。

关键词：框架式起重机；位置同步；主从控制；防溜钩

Abstract:ThepaperpresentstheapplicationofSiemenselectricalcontrolsystemonthefirstdomesticFrameGantryCranewhichisexclusivelyusedinoceanengineering.Aimingattechnologychallengesofthisunconventionalcontrolsystem,webringforwardtherelevantsolutions.Thecapacitycheckofthedrivesystemisgivenatfirstandthenthepositionsynchronizationisusedinthegantry,hoistandtrolleymechanism.Meanwhilethemasterslavecontrolisusedfor600thoistmechanism.BesidesIcomponentofspeedcontrollerisappliedtopreventcranefromloadsagging.Allofthesolutionsmakethesystemmoreaccurateandsteadywhichmeetstheneedofproductionsufficiently.

Keywords:Framegantrycrane;Positionsynchronization;Masterslavecontrol;Preventloadsagging

1概述

随着国内海洋工程装备进入了新的发展阶段，千吨级超大型构件、大型海工构筑物的码头吊运和起落驳，以及特种海工船舶下水等已成为瓶颈。为了突破这方面的瓶颈限制，上海外高桥造船海洋工程有限公司及中船重工第九设计院工程有限公司提出了国内首创的海工专用框架式起重机这样一种特殊的起重机结构方

案。针对该起重机的特点，西门子工厂自动化工程有限公司专门设计了该框架式起重机安全、可靠、节能、完善的电气控制技术方案。

图1所示起重机为国内首创的海工专用框架式起重机，是门式起重机和行车的有机结合体。其跨度为59.5m,起升高度45m,

可最大吊运高40m、宽45m、长100m、重1200t的超大型构筑物，配有双驾驶室，可以最大限度地消除操作盲区，具有良好的稳定性和安全性。它的成功研制及投入使用，不仅填补了我国千吨以上级框架式起重机的设计建造空白，解决了大型海工构筑物、海洋工程特种船建造、吊(装)运以及下水等难题，也为进一步提高上海海洋工程装备建造效率，提升制造能级打下了扎实的基础。

图1框架式起重机结构视图

该框架式起重机机构包括：框架大车及其平台上的固定主梁及移动主梁，固定主梁及移动主梁上的小车机构，小车机构上的起升机构。框架大车带动整个机构在大车轨道上运行，固定主梁固定于框架结构上，移动主梁在框架结构轨道上运行，一个起重

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600T的小车机构在固定主梁轨道上运行，两个各起重300吨的小车机构在移动主梁轨道上运行。各小车内的主起升机构带动负载起升、下降运行。

本项目采用西门子S7400PLC和SinamicsS120系列变频器组成交流变频调速控制系统，结合框架式起重机结构特点具体分析，提出特定的工艺控制方法，在现场应用中取得了良好的效果。

本文介绍了框架式起重机电气控制系统组成，在