山地果园单轨运输机作业状态感知与通信控制系统.pdf

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我国果树的种植规模在世界前列。但是,南方常绿果园主要种植在丘陵山区,果

品和农资物料的运输作业目前仍主要以人力为主,工作效率低、劳动强度大,人力成

本逐年增大。单轨运输机具有安装结构简单、轨道铺设灵活、转弯半径小等特点,是

山地果园机械化生产运输的重要方式。针对山地果园地势起伏多变,树冠密闭且遮挡

严重等作业环境因素导致操作人员难以实时操控单轨运输机进行精准作业的问题,本

文设计了单轨运输机作业状态感知与通信控制系统,通过综合应用射频识别技术

(RFID)和远距离通信技术(LoRa)实现

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