2025年随机信号分析与处理 .pdfVIP

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

一、基本概念

1、随机过程

随机信号是非确定性信号，不能用确定的数学关系式来描述，不能预测它未来任何瞬时

的精确值，任一次观测值只代表在其变动范围内可能产生的结果之一，但其值的变动服从统

计规律。

随机信号的描述必须采用概率和统计学的方法。对随机信号按时间历程所作的各次长时

间观测记录称为样本函数，记作x(t)。在有限时间区间上的样本函数称为样本记录。在同一

试验条件下，全部样本函数的集合(总体)就是随机过程，以{x(t)}表示，即

2、随机信号类型

天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

3、平稳随机过程

平稳随机过程就是统计特征参数不随时间变化而改变的随机过程。例如，对某一随机过

程的全部样本函数的集合选取不同的时间t进行计算，得出的统计参数都相同，则称这样的

随机过程为平稳随机过程，否则就是非平稳随机过程。

如采样记录的均值不随时间变化

4、各态历经随机过程

若从平稳随机过程中任取一样本函数，如果该单一样本在长时间内的平均统计参数(时间

平均)和所有样本函数在某一时刻的平均统计参数(集合平均)是一致的，则称这样的平稳随

机过程为各态历经随机过程。

显然，各态历经随机过程必定是平稳随机过程，但是平稳随机过程不一定是各态历经

的。

各态历经随机过程是随机过程中比较重要的一种，因为根据单个样本函数的时间平均可

以描述整个随机过程的统计特性，从而简化了信号的分析和处理。

但是要判断随机过程是否各态历经的随机过程是相当困难的。一般的做法是，先假定平

稳随机过程是各态历经的，然后再根据测定的特性返回到实际中分析和检验原假定是否合

操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰

理。

由大量事实证明，一般工程上遇到的平稳随机过程大多数是各态历经随机过程。虽然有

的不一定是严格的各态历经过程，但在精度许可的范围内，也可以当作各态历经随机过程来

处理。事实上，一般的随机过程需要足够多的样本(理论上应为无限多)才能描述它，而要进

行大量的观测来获取足够多的样本函数是非常困难或做不到的。在测试工作中常以一个或几

个有限长度的样本记录来推断整个随机过程，以其时间平均来估计集合平均。

二、各态历经随机过程的统计参数

1.均值、方差、均方值

1）均值

均值是样本记录所有值的简单平均，即

1

limTx(t)dt

xTT0

式中：x(t)——各态历经随机过程的样本记录；

T——样本记录时间。均值反映了随机信号的静态分量(直流分量)。在实际的测试工

作中，要获取观测时间T为无限长的样本函数是不可能的，常用有限的长度样本记录来代

替，这样计算的均值称为估计值，以加注“∧”来区分:

2）方差

方差用以描述随机信号的动态分量，它定义为

T

22

lim[x(t)]dt

xx