《机械原理》课件第04章.ppt

4-18在一对心移动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮顺时针转动，推程运动角f=30°，从动件的升距h=16mm，从动件运动规律为摆线运动。若基圆半径rb=40mm，试确定推程的最大压力角αmax。如果αmax太大，而工件空间又不允许增大基圆半径，试问：为保证推程最大压力角不超过30°，应采取什么措施。4-19设计一移动平底从动件盘形凸轮机构。工作要求凸轮每转动一周，从动件完成两个运动循环；当凸轮转过90°时，从动件以简谐运动规律上升50.8mm；当凸轮转过90°时，从动件以简谐运动规律返回原处；当凸轮转过一周中其余180°时，从动件重复前180°的运动规律。试确定凸轮的基圆半径rb和从动件平底的最小宽度B。4-20图4-35(a)所示为自动闪光对焊机的机构简图。凸轮1为原动件，通过滚子2推动滑板3移动进行焊接。工作要求滑板的运动规律如图4-35(b)所示。今根据结构、空间、强度等条件初选基圆半径rb=90mm，滚子半径rr=15mm，试设计该机构。图4-35题4-20图从式（4-25）可以看出，如果从动件的偏置方向选择不对，如图4-24所示，会增大机构的压力角。不仅会降低机械效率，甚至会出现机构的自锁现象。因此，正确选择偏置方向有利于减小机构的压力角。2）摆动从动件凸轮机构的压力角与基本尺寸的关系对图4-25所示摆动从动件盘形凸轮机构，从动件与凸轮在任一接触位置点A，过A点作凸轮法线n-n交于P点，P点为凸轮与从动件的瞬心。设凸轮的转角为φ，凸轮的角速度为ω1，从动件摆角为ψ，摆动角速度为ω2，，摆杆线性长度，则有(4-26)由图4-25中的直角△PCA得(4-27)式中，ψ0为从动件的初始角，可由下式计算:(4-28)图4-25摆动从动件盘形凸轮机构压力角与基本尺寸的关系将式(4-26)代入式(4-27)得压力角α的一般表达式为(4-29)由式(4-29)可以看出，凸轮机构的基本参数a、l和rb都会影响压力角α。当给定l和运动规律ψ=ψ(j)后，压力角α的大小取决于基圆半径rb和中心距a。3.许用压力角在工程设计中，为了使机构能顺利工作，对凸轮机构的最大压力角会加以限制，最大压力角要小于许用压力角［α］，凸轮机构的许用压力角见表4-2。因回程时通常受力较小且一般无自锁问题，故许用压力角可取得大些。4.4.2凸轮基圆半径的确定设计凸轮机构时，总希望结构紧凑，而凸轮尺寸的大小取决于凸轮基圆半径的大小。在实现相同运动规律的情况下，基圆半径越大，凸轮的尺寸也越大。因此，要获得轻便紧凑的凸轮机构，就应当使基圆半径尽可能小，但是基圆半径的大小又和凸轮机构的压力角有直接的关系。对于图4-23所示的移动从动件盘形凸轮机构，其基圆半径rb为(4-30)可以看出，在其它条件不变的情况下，压力角α越大，基圆半径越小，亦即凸轮的尺寸越小。因此，从使机构结构紧凑的观点来看，压力角α应越大越好，但是，凸轮的基圆半径应在α≤［α］的前提下选择。由于在机构的运转过程中，压力角的值是随凸轮与从动件接触点的不同而变化的，即压力角是机构位置的函数。只要使αmax=［α］，代入式(4-30)就可以确定出凸轮的最小基圆半径和相应的偏距，即rbmin和e之间满足：在用计算机对凸轮轮廓线进行辅助设计时，通常是先根据结构条件初选基圆半径rb，然后用式(4-25)校核压力角，若αmax［α］，则应增大基圆半径重新设计，直到求得rbmin和e值。对于摆动从动件盘形凸轮机构，其最小基圆半径也可以按其许用压力角通过式(4-29)求解。(4-31)根据许用压力角确定的基圆半径是为了保证机构能顺利工作的凸轮的最小基圆半径。在实际设计工作中，凸轮基圆半径的最后确定，还需要考虑机构的具体结构条件。例如，当凸轮与凸轮轴成一体时，凸轮的基圆半径必须大于凸轮轴的半径；当凸轮是单独加工然后装在凸轮轴上时，凸轮上要做出轴毂，且凸轮的基圆直径应大于轴毂的外径。通常可取凸轮的基圆直径大于或等于轴径的1.6～2倍。4.4.3从动件偏置方向的选择由式(4-25)可以看出，增大偏距e使压力角的值增大还是减小，取决于凸轮的转动方向和从动件的偏置方向。需要指出的是，若推程压力角减小，则回程压力角将增大，即通过增加偏距e来减小推程压力角，是以增大回程压力角为代价的。但是由于推程的许