《机械制造工程学》课件第三章.ppt

③V形圆环导轨。如图3-28(c)所示,这种导轨能承受较大的轴向力、径向力和颠覆力矩,能保持很好的润滑,但制造较复杂,须保证两个V形锥面和主轴同心。V形一般用非对称形状,当床身和工作台热变形不同时,两导轨面将不同时接触。图3-28圆周运动导轨截面4.动压导轨

动压导轨中,油腔开在运动部件上,如图3-29(a)所示。但由于运动部件上进油困难,故仍从固定导轨进油。油腔也可在固定导轨上,如图3-29(b)所示。动压导轨可用于直线运动导轨(见图3-29(a)),也可用于圆周运动导轨(见图3-29(b))。图3-29(a)、(b)中,k段为斜面,其油腔间隙由h2逐渐减小至h1。间隙h1越小,油楔承载能力越大,但由于导轨面不平及热变形等的影响,间隙h1不能取得太小,如龙门刨床工作台长度为2～16米时h1极限值为0.06～0.10mm,而h2一般

取2h1。图3-29动压导轨油腔图3-29(c)所示为目前用得较多的立式车床的动压导轨。这种导轨在机床底座上做出若干个开式油腔1和闭式油腔2,两者间隔排列。径向油沟贯穿导轨面,形成开式油腔,它除形成动压油楔外,还起冷却作用。闭式油腔中的压强比开式油腔中的高,能在启动或低速工作时起液体静压卸荷作用。5.静压导轨

导轨的摩擦系数小(一般为0.005～0.001),机械效率高,如推动重1500kg的导轨磨床的工作台连同砂轮架,只需要一百余牛的力。导轨面间有一层油膜,保证导轨面不相互接触,不会磨损,这样不但能长期保持导向精度和好的吸振性,而且在低速下也不易产生爬行现象,可降低对导轨材料的要求。图3-30所示为开式静压导轨的工作原理图。来自油泵的压力油其压强为p0,经节流器后压强降到p1,然后进入导轨的各个油腔内,借油腔内的油压把工作台浮起,使工作导轨面与床面之间以一层厚度为h0的油膜隔开，之后油腔中的油不断地穿过各油腔的封油间隙流回油箱,压力降低为零。当工作台受到外载W作用时,工作台向下产生一个位移,导轨间隙由h0变为h(h≤h0),使油腔回油阻力增大,油腔中的压强也相应增加,变为pb(pbp1),以平衡外载,使导轨仍处在纯液体摩擦条件下工作。图3-30开式静压导轨的工作原理6.滚动导轨

1)概述

(1)运动灵敏度高,滚动导轨的摩擦系数为0.0025～0.005,小于滑动导轨的摩擦系数(静摩擦系数为0.4～0.2,动摩擦系数为0.2～0.1)。不论作高速运动还是低速运动,滚动导轨的摩擦系数基本上不变,即静、动摩擦力相差甚微,故一般滚动导轨在低速移动时,没有爬行现象。(2)定位精度高,一般滚动导轨的重复定位误差为0.1～0.2μm,普通滑动导轨为10～20μm,在采用防爬措施后(如液压卸荷)可达2～5μm.

(3)牵引力小,移动轻便。

(4)滚动体一般可达到运行105～108m的指标。钢制淬硬导轨具有较高的耐磨性,修理周期间隙可达10～15年。因此,滚动导轨的磨损小,精度保持性好。(5)润滑系统简单,维修方便(只需更换滚动体)。

滚动导轨的缺点是：滚动导轨的抗振性较差,对防护要求也较高。另外,滚动体直径的不一致或导轨面不平(见图

3-31),都会使运动部件倾斜或高度发生变化,影响导向精度,因此对滚动体的精度和导轨平面度要求高。与普通滑动导轨相比,滚动导轨结构复杂,制造困难,成本较高。图3-31滚动导轨的导向精度目前滚动导轨可用于实现微量进给,如外圆磨床砂轮架的移动;也可用于实现精密定位,如坐标镗床工作台的移动;还可用于对运动灵敏度要求高的地方,如数控机床。

滚动体有滚珠、滚柱和滚针三种。滚珠导轨多用于小载荷;滚柱导轨用于较大的载荷;滚针导轨用于中等载荷和高度方向尺寸要求紧凑的地方。

滚动体材料一般用滚动轴承钢,淬火后硬度可达HRC60以上。滚动导轨可用淬硬钢或铸铁制造。钢导轨具有承载能力大和耐磨性较高等优点。常用的材料有：低碳合金钢,如20Cr，经渗碳淬火,硬度可达HRC60～63;合金结构钢,如40Cr,经热处理后硬度可达HRC45～50,加工性能较好;合金工具钢,淬火后低温回火,材料硬度较高,性能稳定,适用于变形小、耐磨性高的导轨。铸铁导轨适用于中、小载荷,不需要预紧且不承受动载荷的导轨上,常用材