无人驾驶行业自动驾驶技术研究与应用推广方案.docVIP

无人驾驶行业自动驾驶技术研究与应用推广方案

TOC\o1-2\h\u14687第1章绪论 4

82961.1研究背景与意义 4

78751.2国内外研究现状分析 4

229101.3研究目标与内容 4

22359第2章自动驾驶技术概述 5

95712.1自动驾驶技术发展历程 5

121402.2自动驾驶技术的层级划分 5

51102.3自动驾驶技术的关键技术 6

215第3章感知技术研究 7

172573.1激光雷达感知技术 7

56373.1.1激光雷达原理 7

280113.1.2激光雷达在自动驾驶中的应用 7

243113.1.3激光雷达技术发展趋势 7

129953.2摄像头感知技术 7

202263.2.1摄像头原理 7

165283.2.2摄像头在自动驾驶中的应用 7

126593.2.3摄像头技术发展趋势 7

12333.3毫米波雷达感知技术 7

298463.3.1毫米波雷达原理 7

50863.3.2毫米波雷达在自动驾驶中的应用 7

96443.3.3毫米波雷达技术发展趋势 8

120273.4融合感知技术 8

281163.4.1融合感知技术原理 8

72123.4.2融合感知在自动驾驶中的应用 8

79203.4.3融合感知技术发展趋势 8

16875第4章定位与导航技术研究 8

64204.1高精度地图与定位技术 8

198394.1.1高精度地图数据采集与处理 8

214994.1.2地图匹配与定位技术 8

84414.2车载导航与路径规划技术 8

301044.2.1车载导航系统设计 9

281954.2.2路径规划算法研究 9

260464.3自主导航与决策技术 9

199434.3.1自主导航算法研究 9

42074.3.2决策技术 9

245714.3.3模式切换与平滑过渡 9

21343第五章控制策略研究 9

73755.1纵向控制策略 9

144905.1.1纵向控制概述 9

51415.1.2节气门控制策略 9

285445.1.3制动控制策略 10

256895.1.4挡位控制策略 10

159825.2横向控制策略 10

236815.2.1横向控制概述 10

150445.2.2转向角度控制策略 10

323055.2.3转向力矩控制策略 10

169535.2.4车辆稳定性控制策略 10

41965.3自动泊车控制策略 10

183195.3.1自动泊车概述 10

111935.3.2车位搜索策略 10

220565.3.3倒车入库控制策略 10

138965.3.4侧方停车控制策略 11

28305.3.5停车过程监控策略 11

13051第6章系统集成与仿真测试 11

305686.1自动驾驶系统架构设计 11

104226.1.1硬件层设计 11

162486.1.2软件层设计 11

184016.1.3网络通信设计 11

88446.2系统集成技术 11

268876.2.1传感器集成 11

152516.2.2控制系统集成 12

55446.2.3决策与规划系统集成 12

18396.3仿真测试与验证 12

52396.3.1仿真测试环境构建 12

254656.3.2仿真测试方法 12

318906.3.3验证与评估 12

78986.3.4实车测试与验证 12

12155第7章自动驾驶安全性与可靠性分析 12

57887.1自动驾驶安全性分析 12

224917.1.1安全性指标体系 12

110487.1.2安全性评估方法 13

151897.1.3安全性提升策略 13

161367.2可靠性评估与优化 13

245597.2.1可靠性指标体系 13

243597.2.2可靠性评估方法 13

189177.2.3可靠性优化策略 13

260887.3安全监控与故障处理 13

319627.3.1安全监控 13

143387.3.2故障处理策略 13

9627.3.3应急预案 14

29004第8章自动驾驶技术在各场景的应用