工业机器人工作站系统组建课件 7.3FANUC工业机器人T形平角焊接.pptxVIP

工业机器人弧焊工作站系统组建-FANUC工业机器人T形平角焊接

CONTENTS目录任务描述1234学习目标知识准备任务实施

01任务描述

任务描述针对型号为M-10iD12的FANUC工业机器人，用焊接电源型号为Panasonic-YD-350GL4swc松下电焊机，保护气体为二氧化碳，焊丝型号为碳钢焊丝ER49-1,直径1.2mm，按以下图纸进行装配焊接。

学习目标02

学习目标1.掌握CO2保护气体流量大小的调节2.掌握Panasonic-YD-350GL4swc电焊机电源设置3.掌握FANUC工业机器人焊接参数的设置4.掌握FANUC工业机器人摆焊数据的设置5.掌握FANUC工业机器人T形平角焊接操作要领

知识准备03

知识准备1.气体流量气体流量过小则电弧不稳，焊缝表面易被氧化成深褐色，并有密集气孔；气体流量过大，会产生涡流，焊缝表面呈浅褐色，也会出现气孔。CO2气体流量与焊接电流、焊丝伸出长度、焊接速度等均有关系。通常细丝焊接时，气体流量为8～15L/min；粗丝焊接时，均为20～30L/min。

知识准备1.1CO2供气系统CO2焊的供气系统由气瓶1、预热器2、干燥器3、减压器4、流量计5和电磁气阀6组成由送丝机构、送丝软管、焊丝盘三部分组成。1.2供气系统系统的各部件名称及功能

知识准备2.焊接电流焊接电流的大小对焊接质量和焊接生产率的影响很大。焊接电流主要影响熔深的大小。电流过小，电弧不稳定，熔深小，易造成未焊透缺陷，而且生产率低;电流过大，则焊缝容易产生咬边和烧穿等缺陷，同时引起飞溅。因此，焊接电流必须选得适当，焊接电流一般可根据焊件厚度、焊丝直径、施焊位置及熔滴过渡形式等确定。焊丝直接与焊接电流的关系见下表所示。焊丝直径/mm焊接电流/A0.860～1601.2100～1751.6100～1802.4150～200

知识准备3.焊接电压焊接电压也是电弧电压，提供焊接能量。电弧电压越高，焊接能量越大，焊丝熔化速度越快，焊接电流也就越大。为保证焊接过程的稳定性和良好的焊缝成形，电弧电压必须与焊接电流配合适当。短路过渡时电弧电压与焊接电流的关系如图所示。电流小于300A时，电压与电流计算公式如下：焊接电压=（0.04倍焊接电流+16±1.5）伏电压偏高时：弧长变长，飞溅颗粒变大，易产生气孔，焊道变宽，熔深和余高变小；电压偏低时：焊丝插向母材，飞溅增加焊道变窄，熔深和余高大。

知识准备4.焊丝干伸长度焊丝伸出长度（也称干伸长）是指从导电嘴到焊丝端部的距离，一般约等于焊丝直径的10倍，且不超过15mm。

任务实施04

任务实施步骤1：CO2气体流量的调节操作步骤操作说明示意图1逆时针旋转气瓶总阀开关2在焊机控制面板上，打开“检气”按键，指示灯亮

任务实施操作步骤操作说明示意图3调节流量开关，使滚珠飘浮在10～15L/min之间4在焊机控制面板上，关掉“检气”按键，指示灯熄灭

任务实施步骤2：Panasonic-YD-350GL4swc电焊机的电源设置操作步骤操作说明示意图1按动【模式选择】按钮，选择〖焊接〗按动【焊接控制】按钮，选择〖收弧无〗按动【焊接方式】按钮，选择〖脉冲无〗2按动【材质】按钮，根据焊丝材质，可选择〖碳钢〗按动【丝径】按钮，选择使用的焊丝直径，这里选1.2按动【气体】按钮，选择焊接气体，选〖CO2〗

任务实施操作步骤操作说明示意图1焊接开始：点下一页→点“指令”→点“弧焊”→点“焊接开始”生成了焊接开始程序“weldStart［1，1］2焊接结束：点下一页→点“指令”→点“弧焊”→点“焊接结束”生成了焊接结束程序“weldEnd［1，2］步骤3：FANUC工业机器人焊接程序的编辑

任务实施操作步骤操作说明示意图3摆焊结束指令→下一页→摆焊→摆焊结束→生成了摆焊结束程序“weaveEnd”

任务实施操作步骤操作说明示意图1焊接参数（起弧和收弧）：点菜单键MENU→点“下页”→点“数据”→点“焊接程序”→焊接程序前的加号→点回车键ENTER→把启动处理和后处理改为启用→预送气和滞后送气分别设为0.3秒，收弧时间设为300毫秒步骤4：FANUC工业机器人焊接参数设置

任务实施操作步骤操作说明示意图2焊接参数（电流和电压）：点菜单键MENU→点“下页”→点“数据”→点“焊接程序”→设置前的加号→点回车键ENTER→初设起弧、收弧和焊接的电流和电压的值

任务实施操作步骤操作说明示意图1摆焊参数：点菜单键MENU→点“下页”→点“数据”→点“摆焊设定”→把摆焊编号1组的数据设定为以下值：频率为1.2HZ、振幅为2.5mm、右停留0.2秒（上停留）、左停留0.1（下停留）步骤5：FANUC工业机器人摆焊参数