2025年自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案 第四章答案汇编.pdfVIP

为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载

第四章线性系统的根轨迹法习题及参考答案

自动控制原理胡寿松第二版课后答案

4-1解：系统的开环传递函数为

根轨迹如图所示

4-2解：

乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

4-3解：

（1）系统的开环传递函数为

概略的根轨迹如下图所示：

（2）系统的开环传递函数为

不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

根轨迹如下图所示

4-4解：

（1）系统的开环传递函数为

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

（2）系统的开环传递函数为

有三个极点

一个零点：（-20，j0）。

起始角：

博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》

根轨迹如下图

4-5（1）

（2）

操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰

（3）解：系统的开环传递函数

起始角：

穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

根轨迹如下图所示

4-6解

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

根轨迹图如下：

4-8解：

操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰

所以系统闭环不稳定。

（2）若H(S)=2S+1,系统的开环传递函数为：

根轨迹如下：

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》