现代汽车新技术 课件全套 陈刚 第1--8章 概论---其它汽车新技术.ppt

1.驾驶员行为分析（DriverBehaviorAnalysis）任务：研究驾驶员的行为方式、精神状态与车辆行驶之间的内在联系；目的：建立各种辅助驾驶模型，为智能车辆安全辅助驾驶或自动驾驶提供必要的数据，如对驾驶员面部表情的归类分析能够判定驾驶员是否处于疲劳状态，是否困倦瞌睡等；二.智能车辆的研究方向(1)二.智能车辆的研究方向(2)2.环境感知（EnvironmentalPerception）主要是运用传感器融合等技术，来获得车辆行驶环境的有用信息，如车流信息、车道状况信息、周边车辆的速度信息、行车标志信息等；

二.智能车辆的研究方向(3)3.极端情况下的自主驾驶（AutonomousDrivingonExtremecourses）主要研究在某些极端情况下，如驾驶员的反应极限、车辆失控等情况下的车辆自主驾驶；二.智能车辆的研究方向(4)4.规范环境下的自主导航（AutonomousNavigationonNormalenvironment）主要研究在某些规范条件下，如有人为设置的路标或道路环境条件较好，智能车辆根据环境感知所获得的环境数据，结合车辆的控制模型，在无人干预下，自主地完成车辆的驾驶行为。

二.智能车辆的研究方向(5)5.车辆运动控制系统（VehicleMotionControlSystems）研究车辆控制的运动学、动力学建模、车体控制等问题；

二.智能车辆的研究方向(6)6.主动安全系统（Active，SafetySystems）主要是以防为主，如研究各种情况下的避障、防撞安全保障系统等；二.智能车辆的研究方向(7)7.交通监控、车辆导航及协作（TrafficMonitoring，VehicleNavigationandcoordination）主要研究交通流诱导等问题；

二.智能车辆的研究方向(8)8.车辆交互通信（Inter－VehicleCommunication）研究车辆之间有效的信息交流，主要是各种车辆间的无线通信问题；

二.智能车辆的研究方向(9)9.军事应用（MilitaryApplications）研究智能车辆系统在军事上的应用；

二.智能车辆的研究方向(10)10.系统结构（SystemArchitectures）研究智能车辆系统的结构组织问题；

二.智能车辆的研究方向(11)11.先进的安全车辆（AdvancedSafetyVehicles）研究更安全、具有更高智能化特征的车辆系统。关键技术研究智能汽车设计的研究内容智能汽车的体系结构智能汽车的信息采集、处理及传输智能汽车的自动控制系统智能汽车的通信系统智能汽车的导驶定位技术智能汽车的电源系统智能汽车的体系结构智能汽车的体系结构的设计必须包含实现用户功能的全部子系统的设计。智能汽车的体系结构应该阐述这种车辆的结构体系，列出用户服务功能，定义实现用户服务功能的各个子系统。研究各个子系统之间的通信方式和组织方式。智能汽车的信息采集、处理及传输信息就是智能汽车的灵魂，智能汽车将用实时的、全面的、有效的信息流来驱动汽车系统的运动。因此，研究智能汽车系统的信息环境模型、信息处理方法与技术、高效的信息传输技术就显得尤其重要。智能汽车的自动控制系统越来越多的交通问题专家认为，交通系统的诸多问题的根源就出在驾驶员身上。驾驶员的技术水准、法制观念、身体状况和对交通环境的适应能力等因素都直接影响行车的效果，进而影响交通系统的运行状况。解决问题的出路在于汽车驾驶的自动化，即用自动控制器取代驾驶员。由于交通环境信息的复杂化和多变性、交通任务的多样性等原因，汽车控制策略必须基于智能控制理论来设计。智能汽车的通信系统在智能汽车与智能汽车之间、智能汽车与交通监控中心之间、智能汽车与道路附属设施之间，都存在着大量信息的实时交换。通信子系统是智能汽车系统获取和传递信息的神经中枢，必须研究适合于智能汽车信息交换的通信系统结构形式、软件技术、传输介质、编码纠错技术等。 为了缓解Pt特别是Rh的供应与需求之间的矛盾，广泛使用价格相对便宜的钯，开发了Pt、Rh和Pd组成的催化剂以及钯催化剂。 (二)稀土催化剂 1、贵金属——少量稀土催化剂 这类催化剂实际上就是在贵金属催化剂中添加少量稀土 以提高其催化活性和热稳定性。 2、稀土基多元催化剂 从我国的国情看，普通使用净化效果好的铂铑贵金属催 化剂装备汽车，在经济上和资源供应上都是不现实的。 面对资源上铂族金属奇缺而稀土储量独步全球的现状， 自70年代