汽车网络CAN基础知识.pptVIP

;第一章:根底知识;一、应用背景;二、开展简史;三、数据的产生;信息通过2个连续位进行传递例释;随着位数的增加，信息量增加情况;例如：

控制单元B将发动机转速值信号先转换成二进制信号,然后转换成一串电平信号兵发送出去。

控制单元A先读取电平信号，转换成二进制信号，然后再解码成发动机转速值。;三、术语释义;讯息;常规线路和多路传输线路的简单比照;2、模块——一种电子装置。简单一点的如温度和压力传感器，复杂的如计算机(微处理器)。在计算机多路传输系统中的模块被称为节点。

3、数据总线——模块间运行数据的通道，即所谓的信息高速公路。如果模块可以发送和接收数据，那么这样的数据总线就称之为双向数据总线。汽车上的信息高速公路实际是一条导线，或许是两条导线〔为了抗电子干扰，双线制数据总线的两条线是绞在一起的〕。;4、通信协议;通信协议三要素;;;;100101;ISO国际标准规定7层通讯协议.;5、总线速度和幅宽;6、帧;;6、网关;网关功能;7、网络——为了实现信息共享而把多条数据总线连在一起，或者把数据总线和模块当作一个系统。

从物理意义上讲，汽车上许多模块和数据总线距离很近，因此被称之为LAN(局域网)。;;网络配置;四、车载网络协议标准;??A?类:面向传感器/执行器控制器的低速网络，?位速率1-10/kbps。用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等控制

?B类：?面向独立模块间数据共享的中速网络，位速率10-125/kbps。用于?电子车辆信息中心、故障诊断、仪表显示等系统?和诊断系统总线。

C类：?面向高速、实时闭环控制的多路传输网，位速率125-1000/kbps。用于悬架控制、牵引控制、发动机控制、ABS等系统。

D类:超高速网络,用干多媒体信息系统总线、平安总线;1、A类总线标准、协议;总线名称;A类目前首选的标准是LIN。LIN是用于汽车分布式电控系统的一种新型低本钱串行通信系统，它是一种基于UART的数据格式、主从结构的单线12V的总线通信系统，主要用于智能传感器和执行器的串行通信，。

LIN采用低本钱的单线连接，传输速度最高可达20kb/s，它的媒体访问采用单主/多从的机制，不需要进行仲裁，在从??点中不需要晶体振荡器而能进行自同步，采用8位单片机，这极大地减少了硬件平台的本钱。;TTP/A协议最初由维也纳工业大学制定，为时间触发类型的网络协议，主要应用于集成了智能变换器的实时现场总线。它具有标准的UART，能自动识别参加总线的主节点与从节点，节点在某段的时间内触发通信但不具备内部容错功能。;2、B类总线标准、协议;总线名称?;1．J1850;2．VAN;3．低速CAN;3、高速总线系统标准、协议;总线名称?;1．TTP/C协议;2．FlexRay;3．高速CAN;①平安总线和标准。;②XbyWire总线标准、协议。;③诊断系统总线标准、协议;〔4〕多媒体系统总线标准、协议