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《基于扰动观测器的模型预测控制方法研究》

一、引言

随着现代工业系统的日益复杂化，对控制系统的性能要求也日益提高。模型预测控制（MPC）作为一种先进的控制策略，在处理约束优化问题、预测未来行为以及处理不确定性和扰动等方面表现出色。然而，在实际应用中，系统常常会受到各种未知或不可预测的扰动影响，这些扰动会严重影响系统的稳定性和性能。因此，如何有效地处理和观测这些扰动成为了控制领域的重要研究课题。本文将重点研究基于扰动观测器的模型预测控制方法，以提高系统的抗干扰能力和稳定性。

二、扰动观测器原理

扰动观测器是一种用于估计和补偿系统扰动的技术。其基本原理是通过构建一个与原系统相耦合的观测器，实时观测