嵌入式系统(第5章嵌入式系统硬件平台与接口设计).pptVIP

ARMJTAG调试是IEEE1149.1标准JTAG的建立使得集成电路固定在PCB上，只通过边界扫描便可以被测试在ARM7TDMI处理器中，可以通过JTAG直接控制ARM的内部总线，IO口等信息，从而达到调试的目的JTAG是JointTestActionGroup的缩写；什么是JTAG？一种利用PC机端的仿真开发软件模拟调试的方法。指令集模拟器驻留监控程序运行在目标板上，PC机端调试软件可通过并口、串口、网口与之交互，以完成程序执行、存储器及寄存器读写、断点设置等任务驻留监控软件通过ARM芯片的JTAG边界扫描口与ARM核进行通信，不占用目标板的资源，是目前使用最广泛的调试手段JTAG仿真器使用仿真头代替目标板上的CPU，可以完全仿真ARM芯片的行为。但结构较复杂，价格昂贵，通常用于ARM硬件开发中在线仿真器(In-CircuitEmulator，ICE)几种常用的调试方法ARM的JTAG调试结构Angel01JTAG02STEP4STEP3STEP2STEP1宿主机调试器通过固定的协议控制下位机（协议转换器）。比如，SDT中通过Angel协议或者第三方调试器所提供的协议宿主机调试器只发送宏观的命令，比如：程序运行、终止。读内存、ARM寄存器等通讯的介质可以是串口、并口、以太网、USB等宿主机调试器JTAG调试：协议转换器解释上位机传送过来的命令，通过JTAG控制ARM执行。Angel调试：协议转换器可以直接做为目标板的Firmware(固件)的一部分。直接执行从宿主机传送过来的调试命令；并回送相应的数据。Angel可以节省专门的JTAG仿真器，但是，它需要软件，或者是嵌入式操作系统的支持，做不到完全的实时仿真。而JTAG仿真是通过硬件和控制ARM的EmbeddedICE实现的，可以做到实时仿真。JTAG与Angel实验二讲解键盘及LED驱动实验23%Option1实验目的实验内容通过zlg7289芯片驱动12键（3x4）的键盘和8个共阴极LED，将按键值在LED上显示出来。学习键盘及LED驱动原理。掌握zlg7289芯片的使用方法。30%Option2ZLG7289纯指令（单字节指令）ZLG7289A的指令分为三种类型：纯指令、带有数据的指令和读键盘数据指令。复位指令WriteSDIO(0xA4)测试指令WriteSDIO(0xBF)左移指令WriteSDIO(0xA1)右移指令WriteSDIO(0xA0)双字节指令(长度为16位,分两次传送)写数据指令(方式0译码）WriteSDIO(0x8?);‘?’指定位，即在第几个数码管上显示，开发板最左边管为No.1,依次类推,见下表WriteSDIO(?);‘?’是欲显示的数字(0~9)A2A1A0数码管编号000No.1001No.2010No.3011No.4100No.5101No.6110No.7111No.8WriteSDIO(?);含义同上条指令写数据指令(方式1译码）WriteSDIO(0xC?);01WriteSDIO(0x98);WriteSDIO(0x??);‘??’中的每一个二进制位均对应着一个数码管,0=消隐,1=显示消隐指令02WriteSDIO(0x88);01WriteSDIO(0x??);‘??’中的每一个二进制位均对应着一个数码管,0=闪烁,1=不闪02闪烁指令需要动手编写的内容:在zlg7289.c中7289驱动函数ZLG7289_ENABLE()发复位命令WriteSDIO(0xA4)ZLG7289_DISABLE()延时Zlg7289复位子函数流程图01ZLG7289_ENABLE()02ZLG7289_DISABLE()03读取键制值ReadSDIO()04发送读取键值命令WriteSDIO(0x15)从7289读取键值流程图main.c中主函数流程图开发板初始化7289复位键值读取延时开启7289