1_机电一体化系统课程设计(1).docx

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目录

TOC\o1-3\h\u第1章设计目的 1

1.1任务要求 1

1.2设计参数 1

1.3.设计内容 2

第2章总体设计 3

2.1控制部分 3

2.2机械部分 3

第3章机械系统设计 4

3.1机械系统传动部分计算 4

3.1.1计算主切削力 4

3.1.2工作载荷计算 4

3.1.3计算丝杠的最大动载荷 4

3.1.4滚珠丝杠的选型与检核 5

3.1.5轴承的选型与检核 7

3.1.6导轨的设计与选型 9

3.2步进电机计算与选择 10

3.3联轴器的选型 12

第4章控制系统设计 14

4.1控制系统总体组成与功能 14

4.2控制器及电源的选择 15

参考文献 23

设计目的

数控车床的进给系统设计的主要目的在于提高加工效率、精度和灵活性。以下是设计数控车床进给系统的一些目标：提高加工效率：通过优化进给系统的设计，实现更快的进给速度和更高的切削速率，从而缩短加工周期，提高生产效率。提升加工精度：确保进给系统的稳定性和精确性，以保证加工件的尺寸和表面质量符合要求。精确的进给系统有助于减少误差和提高加工精度。实现多种加工方式：设计灵活的进给系统，能够支持多种加工操作，如螺纹加工、螺旋插补、曲线加工等，以满足不同加工需求。提高可靠性和稳定性：保证进给系统的稳定运行和长时间的可靠性，减少故障率和停机时间，提高设备的稳定性和可用性。节能减耗：通过设计优化，降低能源消耗和材料损耗，提高设备的节能性能。便于操作和维护：设计简洁、易操作的进给系统界面，提供良好的用户体验，同时便于维护和保养，降低维护成本。适应多样化需求：考虑到不同加工任务的需求，进给系统的设计要灵活可调，并且能够适应不同材料、形状和尺寸的加工。整合先进技术：结合先进的控制技术和传感器，如编码器、伺服控制等，提高进给系统的精度和响应速度。设计数控车床的进给系统需要综合考虑以上因素，以确保机床在加工过程中能够高效、稳定地运行，并满足不同加工任务的需求，从而提高生产效率和产品质量。

1.1任务要求

（1）设完成进给系统整体结构设计，选择驱动元件及控制方式。

（2）完成机械结构设计计算。

（3）完成控制系统设计，给出相应硬件控制电路。

（4）要求设置过载保护、工作台的越位报警和紧急事故的急停开关。

1.2设计参数

设计卧式数控车床纵向进给系统设计。

1)床身上最大加工直径：450mm；

2)最大加工长度：1200mm；

3)刀架、工作台总重：600N；

4)最大切削分力FC=4400N、FP=1400N、Ff=1800N；

5)最高运动速度：

a.步进电机运行方式：空载3m/min；满载0.6m/min。

b.步进电机运行方式：空载15m/min；满载6m/min。

6)系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式0.005mm/step；

7)系统定位精度：开环模式±0.10mm；半闭环模式±0.05mm；

8)工作台面设“#”字型“T”型槽。

1.3.设计内容

（1）机械总装配图：完整的装配关系图（A0图一张）。

（2）硬件电路图：以单片机为控制核心，电机驱动电路可选用驱动器模块（A1或A0一张）。

（3）计算说明书（内容包括：机械结构计算、电路设计计算与选型等）

第2章总体设计

本次课程设计的卧式数控车床的纵向进给系统设计，总体方案设计部分分为结构设计的总体方案和控制系统的总体方案；结构部分采取步进电机驱动，滚珠丝杠传动工作台移动；控制部分采取STM32单片机，电路包括最小系统的设计，步进电机。

2.1控制部分

控制系统方案如下，单片机：采用STM32F103C8T6TR是STMicroelectronics

推出的一款STM32STM32F103C8T6TR是一款基于ARMCortex-M3架构的微控制器，由STMicroelectronics生产。这款芯片被广泛用于各种嵌入式系统设计，因为它具有高性能、低功耗、易于使用等优点。以下是关于STM32F103C8T6TR的一些详细介绍：主要特性：核心：ARMCortex-M3CPU，最高工作频率为72MHz。

存储器：64KB的闪存存储器，8KB的SRAM，2KB的EEPROM。时钟和复位：2个时钟振荡器，1个8MHzHSE（高速外部）时钟源，1个40KHzLSE（低速外部）时钟源。内部时钟振荡器，带4MHz的石英谐振器。电源：2.0to3.6V电源。中断控制器：256个可编程I/O口，2个I2C接口，3个SPI/I2S接口，1个UA