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;一、傳動系統的類型;1.無級變速傳動系統;有級變速：在變速範圍內不能連續地變換，屬於有級變速。;3.固定傳動比的傳動系統;1.獨立驅動傳動系統
(1)只有一個執行件；
(2)有多個運動不相關的執行件；
(3)數控機械系統。;2集中驅動傳動系統;二、傳動系統的組成;拓展內容：常用傳動;1、行星齒輪傳動;1、行星齒輪傳動;常見行星齒輪傳動的類型和性能
差動輪系可以把兩個給定運動合成起來﹐也可把一個給定運動按照要求分解成兩個基本件的運動。
行星齒輪傳動應用廣泛﹐並可與無級變速器﹑液力耦合器和液力變矩器等聯合使用﹐進一步擴大使用範圍。;(1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動;(2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動;(3)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動;(4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動;(5)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動;(6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動;(7)把三元件中任意兩元件接合為一體的情況;2、擺線針輪行星傳動;2、擺線針輪行星傳動;2、擺線針輪行星傳動;3、諧波齒輪傳動;;在波發生器轉動一週期間，柔輪上一點變形的迴圈次數與波發生器上的凸起部位數是一致的，稱為波數。常用的有兩波和三波。為了有利於柔輪的力平衡和防止輪齒干涉，剛輪和柔輪的齒數差應等於波發生器波數（即波發生器上的滾輪數）的整倍數，通常取作等於波數。由於在諧波齒輪傳動過程中，柔輪與剛輪的嚙合過程與行星齒輪傳動類似，其傳動比可按周轉輪系的計算方法求得。;優點：
傳動比大、範圍寬（一級傳動比範圍為50-500，二級傳動可達2500-250000），且在傳動比很大的情況下，仍具有較高的效率；
結構簡單、體積小、重量輕（與一般齒輪減速器相比，零件可減少約50%，體積可減少20%-50%）；
承載能力強、傳動平穩、運動精度高；
能實現密封空間的運動傳遞。?
缺點：
是柔輪易發生疲勞損壞，起動力矩大。
?
近年來諧波齒輪傳動技術發展十分迅速，應用日益廣泛。在機械製造、冶金、發電設備、礦山、造船及國防工業（如宇航技術、雷達裝置等）中都得到了廣泛應用。
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