计算机控制系统复习题答案.docVIP

PAGE

PAGE4

《计算机控制系统》课程复习题答案

知识点：计算机控制系统的基本概念。具体为

了解计算机控制系统与生产自动化的关系；掌握计算机控制系统的组成和计算机控制系统的主要特性；理解计算机控制系统的分类和发展趋势。

回答题：

画出典型计算机控制系统的基本框图；

答：典型计算机控制系统的基本框图如下：

简述计算机控制系统的一般控制过程；

答：(1)数据采集及处理，即对被控对象的被控参数进行实时检测，并输给计算机进行处理；(2)实时控制，即按已设计的控制规律计算出控制量，实时向执行器发出控制信号。

简述计算机控制系统的组成；

答：计算机控制系统由计算机系统和被控对象组成，计算机系统又由硬件和软件组成。

简述计算机控制系统的特点；

答：计算机控制系统与连续控制系统相比，具有以下特点：

=1\*GB2⑴计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。

=2\*GB2⑵计算机控制系统修改控制规律，只需修改程序，一般不对硬件电路进行改动，因此具有很大的灵活性和适应性。

=3\*GB2⑶能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。

=4\*GB2⑷计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。

=5\*GB2⑸一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。

=6\*GB2⑹采用计算机控制，便于实现控制与管理一体化。

简述计算机控制系统的类型。

答：（1）操作指导控制系统；

（2）直接数字控制系统；

（3）监督计算机控制系统

（4）分级计算机控制系统

知识点：计算机控制系统的硬件基础。具体为

了解计算机控制系统的过程通道与接口；掌握采样和保持电路的原理和典型芯片的应用，掌握输入/输出接口电路：并行接口、串行接口、A/D和D/A的使用方法，能根据控制系统的要求选择控制用计算机系统。

回答题：

给出多通道复用一个A/D转换器的原理示意图。

给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。

例举三种以上典型的三端输出电压固定式集成稳压器。

答：W78系列,如W7805、7812、7824等；W79系列，如W7805、7812、7824等

使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？

答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。

说明隔离电源的基本作用。

答：为了实施隔离技术，隔离电源可以为被隔离的各个部分提供独立的或相互隔离的电源供电，以切断各个部分间的电路联系。

什么是采样或采样过程？

如何消除比例和微分饱和现象？

答：抑制比例和微分饱和的办法之一是用“积分补偿法”。其中心思想是将那些因饱和而未能执行的增量信息积累起来，一旦有可能再补充执行。

增量型PID控制算式具有哪些优点？

答：(1)计算机只输出控制增量，即执行机构位置的变化部分，因而误动作影响小。

(2)在i时刻的输出ui，只需用到此时刻的偏差，以及前一时刻、前两时刻的偏差ei-1、ei-2和前一次的输出值ui-1，这大大节约了内存和计算时间。

(3)在进行手动—自动切换时，控制量冲击小，能够较平滑地过渡。

如何利用试凑法调整PID算法的参数？

答：(1)先整定比例部分：将比例系数KP由小调大，并观察相应的系统响应趋势，直到得到反应快、超调小的响应曲线。

(2)如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则需加入积分环节。

(3)如果即使有比例积分控制器消除了偏差，但动态过程仍不令人满意，则可以加入微分环节，构成PID控制器。在整定时，可先置微分时间系数TD为零，在第二步整定的基础上，增大微分时间系数TD，同时相应地改变比例系数KP和积分时间系数TI，逐步试凑，以获得满意的调节效果和控制参数。

何为积分饱和现象？

答：在标准PID位置算法中，控制系统在启动、停止或者大幅度提降给定值等情况下，系统输出会出现较大的偏差，这种较大偏差，不可能在短时间内消除，经过积分项累积后，可能会使控制量u(k)很大，甚至超过执行机构的极限umax。另外，当负误差的绝对值较大时，也会出现uumin的另一种极端情况。显然，当控制量超过执行机构极限时，控制作用必然不如应有的计算值理想，从而影响控制效果。这类现象在给定值突变时容易发生，而且在起动时特别明显，故也称“起动效应”。

如何消除积分饱和现象？

答：减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID控制器相当于一个PD调节器，既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象，不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限之内时，加入积分控制，相当于PID控制器，则可消除静差，提高控制精度。

等效离散化设计方法存在哪些缺陷？

答：等效离散化设计方法存在以下缺陷：

(1)必须以采样周期足够小为前提。在许