嵌入式系统讲义.ppt

STEP3STEP2STEP1对vivi进行下载利用JTAG口将vivi下载到目标板的Norflash空间（0x00000---0x20000）。然后对目标板加电，使vivi启动运行，观察运行情况。Linux内核结构Linux移植Linux下载Linux编译本节内容6.2Linux内核及移植Linux操作系统具有很好的移植性，能够很方便地从一个硬件平台移植到另一个硬件平台上，其根本原因是Linux操作系统的代码，将与硬件相关的代码与硬件无关的代码是分开编写的。01Linux移植所涉及的文件：对Linux移植时，只需要修改与硬件相关的代码即可，涉及的文件主要是各个目录下的makefile文件，以及少数的汇编语言文件。02Linux操作系统的移植性6.2.1Linux内核结构Linux内核结构Linux内核有12个主目录，700多个子目录，文件总数11000多个，总长度120多MB。Linux内核的主目录为：arch、drivers、fs、include、init、ipc、kernel、lib、mm、net、、arch目录arch目录包含了与硬件体系结构相关的内核代码，其下面的每一个目录都是一种硬件平台，如ARM和PC机的i386。对于每一平台都包含以下几个目录。boot ：与平台相关的启动内核代码kernel ：与平台相关的内核代码lib ：与平台相关的通用函数mm ：与平台相关的内存管理代码math-emu ：与平台相关的模拟FPU代码显然，内核移植的重点就是该目录下面的文件。drivers目录该目录下面保存的是所用设备的驱动程序，其下的每个目录是一种设备。fs目录该目录下面列出了Linux所支持的文件系统，其下每个目录代表一种文件系统，文件系统代码与平台无关。include目录该目录下面是编译内核所需要的头文件，与平台无关的部分在linux子目录下面，其余的子目录都是与各种平台相关的头文件。init目录其下只有两个文件：main.c和version.c，前者是核心的初始化代码，后者是版本信息其文件是核心进程的通信代码。ipc目录该目录下面的文件是与平台无关的内存管理代码，与平台相关部分在arch/***/mm下面。mm目录为与平台无关的内核管理代码，与平台相关部分在arch/***/kernel下面。kernel目录该目录下面的文件是与平台无关的通用函数。lib目录net目录是网络功能代码，其每个子目录对应网络的一个方面。其它目录Documentation目录下存放的是说明和应用文档，scripts目录下存放的是配置内核脚本。另外在每个目录下几乎都有一个depend文件和Makefile文件，depend是被包含在Makefile中的，编译目标所依赖的头文件。对于后面的移植，假设内核的目录为/my-arm/kernel，并且设环境变量为$KERNELCODE=/my-arm/kernel。/my-arm/kernel---根目录根目录下只需要修改Makefile文件。该文件的任务有两个：产生Linux内核镜像压缩文件vmlinux和内核模块，Makefile递归进入到各个子目录中，调用子目录中的Makefile最终产生出目标文件。6.2.2Linux移植需要修改的内容：指定目标平台：将： ARCH:=$(shelluname–m|sed–es/i.86/i.386……修改为： ARCH:=arm指定交叉编译器将： CROSS_COMPILE=修改为： CROSS_COMPILE=/friendly-arm/crosstool/arm-linux/将： TOPDIR:=$(shellbin/pwd)修改为： TOPDIR:=$(/my-arm/kernel)修改TOPDIR将： INSTALL_MOD_PATH=/root修改为： INSTALL_MOD_PATH =/my-arm/kernel/arch/arm/root修改export INSTALL_MOD_PATHarch/arm目录对Makefile文件的修改ifeq($(CONFIG_ARCH_S3C2410),y)TEXTADDR = 0xC0008000MACHINE = s3c2410endifTEXTADDR决定内核起始运行地址，即image.ram应下载的位置，其值与具体目标板有关。0xC0008000的含义：从地址0xC0000000开始，共有32MB空间。 2、对config.in文件的修改 config.in是配置文件，运