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第07讲空间向量的概念及其运算
空间向量法和几何法求空间角和空间距离
知识讲解
1.空间向量及其有关概念
概念
语言描述
共线向量
(平行向量)
表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合
共面向量
平行于同一个平面的向量
共线向量定理
对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b?存在λ∈R,使a=λb
共面向量定理
若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面?存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb
空间向量基本定理及推论
定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在唯一的有序实数组{x,y,z}使得p=xa+yb+zc.
推论:设O,A,B,C是不共面的四点,则对平面ABC内任一点P都存在唯一的三个有序实数x,y,z,使eq\o(OP,\s\up7(―→))=xeq\o(OA,\s\up7(―→))+yeq\o(OB,\s\up7(―→))+zeq\o(OC,\s\up7(―→))且x+y+z=1
2.数量积及坐标运算
(1)两个空间向量的数量积:
①a·b=|a||b|cos〈a,b〉
②a⊥b?a·b=0(a,b为非零向量)
③设a=(x,y,z),则|a|2=a2,|a|=eq\r(x2+y2+z2).
(2)空间向量的坐标运算:
a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)
向量和
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
向量差
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数量积
a·b=a1b1+a2b2+a3b3
共线
a∥b?a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R,b≠0)
垂直
a⊥b?a1b1+a2b2+a3b3=0
夹角公式
cos〈a,b〉=eq\f(a1b1+a2b2+a3b3,\r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2)+a\o\al(2,3))\r(b\o\al(2,1)+b\o\al(2,2)+b\o\al(2,3)))
3.直线的方向向量与平面的法向量
(1)直线的方向向量:如果表示非零向量a的有向线段所在直线与直线l平行或共线,则称此向量a为直线l的方向向量.
(2)平面的法向量:直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则向量a叫做平面α的法向量.
(3)方向向量和法向量均不为零向量且不唯一.
空间位置关系的向量表示
设直线l,m的方向向量分别为a,b,平面α,β的法向量分别为u,ν,则
(1)线线平行:l∥m?a∥b?a=kb,k∈R;
线面平行:l∥α?a⊥u?a·u=0;
面面平行:α∥β?u∥ν?u=kν,k∈R.
(2)线线垂直:l⊥m?a⊥b?a·b=0;
线面垂直:l⊥α?a∥u?a=ku,k∈R;
面面垂直:α⊥β?u⊥ν?u·ν=0.
两条异面直线所成角的求法
设a,b分别是两异面直线l1,l2的方向向量,则l1与l2所成的角θ的范围为(0,eq\f(π,2)],公式为cosθ=eq\f(|a·b|,|a||b|)
直线与平面所成角的求法
设直线l的方向向量为a,平面α的法向量为n,直线l与平面α所成的角为θ,a与n的夹角为β,
则sinθ=|cosβ|=eq\f(|a·n|,|a||n|).
求二面角的大小
(1)如图①,AB,CD是二面角α-l-β的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=〈eq\o(AB,\s\up6(→)),eq\o(CD,\s\up6(→))〉.
如图②③,n1,n2分别是二面角α-l-β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足
|cosθ|=|cos〈n1,n2〉|,二面角的平面角大小是向量n1与n2的夹角(或其补角).
空间两点间的距离公式
若,,则=.
点到平面的距离
(为平面的法向量,是经过面的一条斜线,).
考点一、空间向量的基本概念及其运算
【例1】设向量,,当数与满足下列哪种关系时,向量与轴垂直(????)
A. B. C. D.
【变式1】(多选)设、为空间中的任意两个非零向量,下列各式中正确的有(????)
A. B.
C. D.
【变式2】(多选)《九章算术》中,将上、下底面为直角三角形的直三棱柱叫做堑堵,在如图所示的堑堵中,,则(????).
A.
B.
C.向量在向量上的投影向量为
D.向量在向量上的投影向量为
考点二、空间中的距离求解
【例2】在空间直角坐标系中,直线的方程为,空间一点,则点到直线的距离为(????)
A. B.1 C. D.
【变式3】如图,平行六面体中,,,,,则线段的长为.
??
【变式4】如图所示的多面体是由底面为的长方体被截面所截得到的,其中,,,,则点到平面的距
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