《基于改进天牛须搜索算法的自抗扰控制器优化设计及应用》.docx

《基于改进天牛须搜索算法的自抗扰控制器优化设计及应用》

一、引言

自抗扰控制（ActiveDisturbanceRejectionControl，ADRC）是一种先进的控制策略，能够有效地处理系统中的不确定性和扰动。然而，传统的自抗扰控制器在面对复杂多变的工业环境时，仍存在一些局限性。为了进一步提高自抗扰控制器的性能，本文提出了一种基于改进天牛须搜索算法的优化设计方法，并对其应用进行了深入研究。

二、天牛须搜索算法及其改进

天牛须搜索算法是一种模拟天牛触角摆动的搜索算法，具有寻优能力强、适应性好等特点。然而，在处理高维、非线性、复杂问题时，传统天牛须搜索算法的搜索效率和精度有待提高。为此