大模型赋能人形机器人，软硬融合共创颠覆性产品(202311).pdfVIP

大模型赋能人形机器人，软硬融合共创颠

覆性产品

核心观点

⚫国内蓝图开启，海内外利好有望共振。11月2日，工信部印发《人形机器人创新发

展指导意见》，明确人形机器人发展目标，2025年实现整机批量生产，2027年要

形成安全可靠的产业链供应链体系。海外方面，特斯拉人形机器人进展迅速，在两

年不到的时间内实现了快速迭代，完成了开发平台建造、Optimus产品亮相以及电

机扭矩控制、环境探测与记忆、双手复杂任务等能力的实现。马斯克预计Optimus

将大规模量产至“百万”量级，预计其单台成本或将低于2万美元。

⚫软硬融合，打造人形机器人新高度。软件决定人形机器人高度，算法需与硬件匹

配。人形机器人本质是AI系统落地物理世界的最佳载体，算法是核心，需与硬件匹

配。根据GGII预测，到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到

3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。

⚫大模型赋能人形机器人，具身智能是未来目标。人形机器人是软硬件能力高集成的

实体，商业化的核心突破点在于“AI大脑”。大模型为人形机器人的发展带来了新

的突破，使机器人具备更高的事物处理能力和自然语言交互能力。大模型的泛化能

力则让研究者看到了人形通用机器人的曙光，泛化能力的出现让大模型能够在没有

被训练过的场景中也能表现出色，是AI实现通用性的基础。综合使用多种数据模式

的信息，可以显著提升模型的性能。因此，端到端的训练方式会在机器人模型领域

有更多优势。今年内，科技巨头们纷纷加入了机器人大模型的探索中来，试图找到

一条适合于通用机器人的算法道路。

⚫目前来看，距离实现真正的具身智能水平的模型还有很长的路要走。机器人大模型

还面临着诸多问题：机器人算法的训练需要大量机器人真实数据，但实际可用于训

练机器人学会执行新任务新技能的高质量数据非常匮乏；同时，机器人大模型行动

控制的周期仍太长，无法做到实时响应，需要大量算力支撑；人形机器人零部件众

多，做好软硬件协同才能发挥其硬件水平。

⚫

投资建议与投资标的

国内顶层设计规划路线，明确量产时间点、关键技术、重点产品以及示范性应用场景，

结合海外以特斯拉Optimus为代表的人形机器人持续推进，人形机器人产业化迎来曙

光。我们看好人形机器人产业趋势，建议关注产业链上的核心零部件相关公司以及大模

型公司：

⚫总成：三花智控(002050，买入)（汽车组覆盖）、拓普集团(601689，买入)（汽车

组覆盖）；

⚫空心杯电机：鸣志电器(603728，未评级)、鼎智科技(873593，未评级)；

⚫减速器：绿的谐波(688017，未评级)、双环传动(002472，未评级)、中大力德

(002896，未评级)；

⚫编码器：奥普光电(002338，未评级)、禾川科技(688320，未评级)、汇川技术

(300124，未评级)、昊志机电(300503，未评级)、峰岹科技(688279，未评级)、儒

竞科技(301525，未评级)

⚫丝杠和轴承：五洲新春(603667，买入)、恒立液压(601100，未评级)、贝斯特

(300580，未评级)、秦川机床(000837，未评级)、鼎智科技(873593，未评级)、禾

川科技(688320，未评级)；

⚫配套高端设备：田中精机(300461，未评级)、华辰装备(300809，未评级)、浙海德

曼(688577，未评级)、日发精机(002520，未评级)；

⚫传感器：柯力传感(603662，未评级)、昊志机电(300503，未评级)；

⚫IMU：芯动联科(688582，未评级)、华依科技(688071，未评级)、苏州固锝

(002079，未评级)等。

⚫大模型