理论力学课件：静力学基础受力分析.pptx

静力学基础受力分析

理论力学的研究对象和内容抽象模型研究内容:物体机械运动的一般规律理论力学：速度远小于光速，宏观物体速度接近于光速的宏观物体的运动---相对论基本粒子的运动---量子力学运动-力

理论力学的研究对象和内容在客观世界中，有哪些物质运动？理论力学是研究全部物质运动？只研究机械运动机械运动：物体在空间的位置随时间的改变.

理论力学理论力学高等数学材料力学静力学研究力系的简化与物体平衡条件（只研究“力”）运动学仅从几何观点研究物体的运动学性质（只研究“运动”）动力学作用于物体上的力与运动之间的关系（“运动-力”）刚体点，刚体（不计重量）质点，质点系

基础高等数学大学物理现阶段理论力学后续材料力学结构力学后续还有什么？

学习方法研究对象建立力学模型列和解数学方程“物体”：静力学（刚体），运动学（点，无质量刚体），运动学（质点，质点系）特点：作业较多，独立完成，勤于思考和总结，形成系统

静力学引言任务：概念：⑴物体的受力分析；⑵力系的等效替换（或简化）；⑶建立各种力系的平衡条件与平衡问题的求解。作用在物体上的一群力。物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动。力作用下其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体。平衡：力系：刚体：

静力学基础?物体的受力分析1.1静力学公理1.2约束和约束力1.3目录Contents物体的受力分析和受力图1.4

静力学基础?物体的受力分析/01

1.1刚体和力的概念吊车梁的弯曲变形?一般不超过跨度（A、B间距离）的1/500，水平方向变形更小。因此，研究吊车梁的平衡规律时，变形是次要因素，可以略去。任何情况下其大小和形状不变的物体。刚体：Q：静力学的研究对象？

1.1刚体和力的概念外效应（运动）：使物体的运动状态改变内效应（变形）：使物体的形状发生变化是物体间的相互机械作用力：Q：理论力学研究哪种效应？

1.1刚体和力的概念力是矢量矢量的长度表示力的大小；矢量的方向表示力的方向；矢量的始端（点O）表示力的作用点。力的单位(国标)：F印刷体：手写体：数学表示法：牛顿（N）或千牛顿（kN）。（矢量所沿着的直线表示力的作用线）FO大小方向作用点力的三要素：

1.1刚体和力的概念集中力与分布力:集中力：抽象，很重要，三要素分布力：面力，体力关于力的几点说明（按力的作用线分类）力系的分类⑴平面力系⑵空间力系

静力学公理/02

1.2静力学公理F1F2FRF1F2F1F2FRFR合力(合力的大小与方向)：(矢量和)亦可用力三角形求得合力矢。三角形法则，正交分解公理1：力的平行四边形法则（最简单二力合成）

1.2静力学公理作用在同一刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要充分条件是：这两个力等值、反向、共线。公理2：二力平衡条件（最简单二力平衡刚体）F1F2重要概念:二力构件（杆）-无论形状

1.2静力学公理在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。公理3：加减平衡力系原理作用在刚体上的力是滑动矢量。三要素注：画图时反映力的作用点，定位矢量推理1力的可传性作用于刚体上某点的力，可以沿它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。

1.2静力学公理推理2三力平衡汇交定理刚体在不平行的三个力作用下平衡，则此三力的作用线必共面且交于一点。Q：三力汇交是否一定平衡？Q：不共面三力是否一定平衡？

1.2静力学公理两个物体之间的相互作用的关系公理4：作用与反作用力定理GGFTF′TFT注意：本公理与公理2(二力平衡条件）的区别！Q：仅对刚体？仅对平衡物体？

1.2静力学公理两变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。公理5：刚化原理注意：可否由二力平衡直接得出？

约束和约束力/03

1.3约束和约束力约束力的性质——静力学部分运动学——运动方程动力学——后续介绍非自由体约束和约束力AGQ：约束有什么性质？约束力方向——有些已知，有些未知作用点——接触处大小——待求

工程中常见的约束——1.3.1柔性约束绳索对物体的约束反力，作用在接触点，方向沿着绳索背离物体。AGFTAGAF′TA柔索只能承受拉力，又称张力，用FT表示。

工程中常见的约束——1.3.1柔性约束当链条或胶带绕在轮子上，对轮子的约束反力沿轮缘的切线方向背离轮子。FT2FT1F′T2F′T1

工程中常见的约束——1.3.2具有光滑接触表面的约束光滑支承面对物体的约束反力，作用在接触点处，方向沿接触表面的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用FN或N表示。ABFNAFNBFNFN

工程中常见的约束——1.3.2