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;引言;动力学的研究范围：;解决动力学两类问题的途径：;研究对象（力学模型）：;;8.1动力学的基本定律;;例题;10;11;;8.2质点的运动微分方程;8.2质点的运动微分方程;8.3质点动力学的两类基本问题;16;17;8.4质点系的惯性特征;问题②：对转动刚体，如无外力偶，将保持匀速转动，即其有“转动惯性”，如何度量其转动惯性？;一、转动惯量的概念;从转动惯量的概念，看飞轮的作用;积分法计算简单形状物体的转动惯量;23;24;25;惯性半径（回转半径）;平行移轴定理;28;29;叠加法求转动惯量举例;惯性积;Thanks.
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