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《基于视觉的非结构化道路可行驶区域检测技术研究》

一、引言

在自动驾驶和智能交通系统中，道路可行驶区域的检测是一项至关重要的技术。尤其在非结构化道路环境中，道路标识不明显或者复杂多变，这给传统的行驶区域检测算法带来了巨大的挑战。随着计算机视觉技术的发展，基于视觉的非结构化道路可行驶区域检测技术得到了广泛的关注和研究。本文将详细介绍这一技术的研究背景、意义、相关文献综述以及研究内容和方法。

二、研究背景及意义

随着自动驾驶技术的快速发展，道路可行驶区域检测技术已成为自动驾驶领域的重要研究方向。非结构化道路环境复杂多变，道路标识不明显，这对传统的行驶区域检测算法提出了更高的要求。基于视觉的非结构化