【英语版】国际标准 ISO/TR 10562:1995 EN 操纵工业机器人 机器人中级代码 (ICR) Manipulating industrial robots — Intermediate Code for Robots (ICR).pdf

ISO/TR10562:1995ENManipulatingindustrialrobots—IntermediateCodeforRobots(ICR)是一套用于操作工业机器人的标准，也称为中间代码机器人。它提供了一种标准的编程语言，使机器人的操作员能够更方便地使用机器人，而不必具备复杂的编程技能。这个标准规定了机器人的编程规范和安全要求，以保护操作者的安全和机器人的性能。

中间代码机器人是一种中间件技术，它允许操作员通过一种易于理解的语言来控制机器人，而不需要直接编写底层代码。这种语言通常使用图形化界面或可视化编程工具，使操作员能够通过拖放和配置来创建机器人任务。这种方法比传统的编程方式更加直观和简单，使更多的用户能够使用机器人，而不需要依赖复杂的编程技能。

中间代码机器人标准还规定了安全要求，以确保操作者和机器人的安全。这包括机器人系统的设计和实施，以及在操作过程中采取的安全措施。该标准还规定了机器人应具备的功能和性能，以确保机器人能够正确地执行任务并满足客户的需求。

ISO/TR10562:1995ENManipulatingindustrialrobots—IntermediateCodeforRobots(ICR)是一套用于操作工业机器人的标准，它提供了一种易于理解的语言来控制机器人，并规定了安全要求和性能要求，以确保操作者和机器人的安全，同时满足客户的需求。